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將近 40 年前，用于控制自動化技術的以太網(wǎng) ( 將近 40 年前，用于控制自動化技術的以太網(wǎng) ( EtherCAT ) 奠定了基礎。EtherCAT ) 奠定了基礎。今天，基于以太網(wǎng)的現(xiàn)場總線系統(tǒng)已在 IEC 61158 中標準化，并且在廣泛的高級工業(yè)自動化應用中不可或缺。今天，基于以太網(wǎng)的現(xiàn)場總線系統(tǒng)已在 IEC 61158 中標準化，并且在廣泛的高級工業(yè)自動化應用中不可或缺。圖 1：這是 EtherCAT 標準標志。（圖片來源：圖 1：這是 EtherCAT 標準標志。（圖片來源：EtherCAT 技術組EtherCAT 技術組））在 20 世紀 80 年代中期，一些自動化制造商看到了以太網(wǎng)的興起，并想知道是否有可能在工廠車間利用它的優(yōu)勢。一些具有基于 PC 的控制系統(tǒng)經(jīng)驗的人知道以太網(wǎng)的物理硬件并未針對工業(yè)應用進行強化。更大的問題是當時的 TCP/IP 協(xié)議和計算能力對于最先進的自動化來說太慢了。此外，以太網(wǎng)上的數(shù)據(jù)不是確定性的。另一方面，已安裝節(jié)點的數(shù)量呈指數(shù)級增長 — 連接以太網(wǎng)非常簡單（如果克服了其局限性），以太網(wǎng)方法將成為一種比現(xiàn)有現(xiàn)場總線便宜得多的實用架構。在 20 世紀 80 年代中期，一些自動化制造商看到了以太網(wǎng)的興起，并想知道是否有可能在工廠車間利用它的優(yōu)勢。一些具有基于 PC 的控制系統(tǒng)經(jīng)驗的人知道以太網(wǎng)的物理硬件并未針對工業(yè)應用進行強化。更大的問題是當時的 TCP/IP 協(xié)議和計算能力對于最先進的自動化來說太慢了。此外，以太網(wǎng)上的數(shù)據(jù)不是確定性的。另一方面，已安裝節(jié)點的數(shù)量呈指數(shù)級增長 — 連接以太網(wǎng)非常簡單（如果克服了其局限性），以太網(wǎng)方法將成為一種比現(xiàn)有現(xiàn)場總線便宜得多的實用架構。圖 2：這款圖 2：這款LAN9252 DIGIO 板LAN9252 DIGIO 板是一款純硬件 EtherCAT 輔助設備，無需附加 MCU 即可運行。該板允許雙網(wǎng)絡連接到 RJ45 插座或光纖接口，以通過 SFP 模塊進行通信。該板交付時已預先配置，在上電時將作為 EtherCAT 輔助板出現(xiàn)在主機上。（圖片來源：是一款純硬件 EtherCAT 輔助設備，無需附加 MCU 即可運行。該板允許雙網(wǎng)絡連接到 RJ45 插座或光纖接口，以通過 SFP 模塊進行通信。該板交付時已預先配置，在上電時將作為 EtherCAT 輔助板出現(xiàn)在主機上。（圖片來源：微芯科技
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