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通過快速將機器視覺添加到工業(yè)系統(tǒng)來提高工廠安全性和生產(chǎn)力

2388651 2022-11-24 | pdf | 192.89KB | 次下載 | 免費

資料介紹

工業(yè)自動化機器設(shè)計人員需要實施某種形式的機器視覺，以確定與特定視野中所有物體的距離。實施這種形式的機器視覺測距的原因各不相同，包括感知一般環(huán)境的變化或入侵、生產(chǎn)線上物體的測距，或整體操作員或機器人保護免受危險。特別是，工業(yè)倉庫中的室內(nèi)車輛正在實施用于自動駕駛、物體定位和識別以及障礙物檢測和避讓的機器視覺。工業(yè)自動化機器設(shè)計人員需要實施某種形式的機器視覺，以確定與特定視野中所有物體的距離。實施這種形式的機器視覺測距的原因各不相同，包括感知一般環(huán)境的變化或入侵、生產(chǎn)線上物體的測距，或整體操作員或機器人保護免受危險。特別是，工業(yè)倉庫中的室內(nèi)車輛正在實施用于自動駕駛、物體定位和識別以及障礙物檢測和避讓的機器視覺。用于物體距離檢測的室內(nèi)機器視覺最常見的方法是光檢測和測距（LiDAR），它使用激光測量物體之間的距離。LiDAR 測量反射激光的返回時間和波長，以確定與每個點的距離。然而，LiDAR 機器視覺算法非常復(fù)雜且學(xué)習(xí)曲線陡峭，需要機器視覺專家編寫應(yīng)用程序代碼。用于物體距離檢測的室內(nèi)機器視覺最常見的方法是光檢測和測距（LiDAR），它使用激光測量物體之間的距離。LiDAR 測量反射激光的返回時間和波長，以確定與每個點的距離。然而，LiDAR 機器視覺算法非常復(fù)雜且學(xué)習(xí)曲線陡峭，需要機器視覺專家編寫應(yīng)用程序代碼。本文將向開發(fā)人員展示如何在這些應(yīng)用中使用本文將向開發(fā)人員展示如何在這些應(yīng)用中使用英特爾英特爾的交鑰匙 LiDAR 攝像頭來檢測視野中物體的距離。它解決了在不學(xué)習(xí)機器視覺技術(shù)和算法的復(fù)雜性的情況下快速將機器視覺添加到新系統(tǒng)或現(xiàn)有系統(tǒng)的問題。然后，它將展示如何使用高速 USB 3.1 連接將英特爾 LiDAR 相機與的交鑰匙 LiDAR 攝像頭來檢測視野中物體的距離。它解決了在不學(xué)習(xí)機器視覺技術(shù)和算法的復(fù)雜性的情況下快速將機器視覺添加到新系統(tǒng)或現(xiàn)有系統(tǒng)的問題。然后，它將展示如何使用高速 USB 3.1 連接將英特爾 LiDAR 相機與UDOO的單板計算機 (SBC) 配對。UDOO的單板計算機 (SBC) 配對。室內(nèi)工業(yè)自動化環(huán)境中的機器視覺室內(nèi)工業(yè)自動化環(huán)境中的機器視覺隨著越來越多的設(shè)備被添加到地板上，以及更多的操作員和用品，工業(yè)自動化室內(nèi)環(huán)境變得越來越動態(tài)。所有的機器、傳感器和更高的自動化水平都是為了提高效率，同時確保操作員的安全。隨著越來越多的設(shè)備被添加到地板上，以及更多的操作員和用品，工業(yè)自動化室內(nèi)環(huán)境變得越來越動態(tài)。所有的機器、傳感器和更高的自動化水平都是為了提高效率，同時確保操作員的安全。在許多情況下，額外的傳感器旨在檢測目標(biāo)區(qū)域中的物體，包括人。可以通過多種方式檢測生產(chǎn)線上的物體，包括檢測由于物體通過而引起的環(huán)境光變化的基本光傳感器、被物體重量壓下的機械開關(guān)，或者穿過整個物體的光束當(dāng)產(chǎn)品滾過時中斷的生產(chǎn)線。雖然這些方法適用于基本的物體檢測，但自動化的復(fù)雜性增加需要類似于人眼的更復(fù)雜的視覺檢測。在許多情況下，額外的傳感器旨在檢測目標(biāo)區(qū)域中的物體，包括人。可以通過多種方式檢測生產(chǎn)線上的物體，包括檢測由于物體通過而引起的環(huán)境光變化的基本光傳感器、被物體重量壓下的機械開關(guān)，或者穿過整個物體的光束當(dāng)產(chǎn)品滾過時中斷的生產(chǎn)線。雖然這些方法適用于基本的物體檢測，但自動化的復(fù)雜性增加需要類似于人眼的更復(fù)雜的視覺檢測。機器視覺大致類似于為機器增加視力以識別不同的顏色、區(qū)分物體和識別多種運動。然而，一種常見且高度實用的機器視覺類型是檢測視野中所有物體的距離。