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異構多核處理器為自主設備提供完美平臺

2512958 2022-11-28 | pdf | 218.48KB | 次下載 | 免費

資料介紹

自主設備的出現可能是這十年來最受期待的發(fā)展之一。它主要以能夠展示一定程度自動駕駛的車輛形式進行探索；可以在有限的駕駛員協助下平行泊車的汽車已經上市，而谷歌的自動駕駛汽車項目在美國累計行駛了超過 150 萬英里。自主設備的出現可能是這十年來最受期待的發(fā)展之一。它主要以能夠展示一定程度自動駕駛的車輛形式進行探索；可以在有限的駕駛員協助下平行泊車的汽車已經上市，而谷歌的自動駕駛汽車項目在美國累計行駛了超過 150 萬英里。然而，自主設備有多種形式。希思羅機場的 5 號航站樓停車場“吊艙”是一種自動駕駛車輛，可以將乘客從他們的汽車運送到候機室，盡管它會在規(guī)定的路徑上運行并且不會受到其他道路使用者的阻礙。現在世界上有很多無人駕駛輕軌的例子。撇開公共交通不談，無人機正變得越來越自主，需要操作員更少的直接輸入來懸停、改變高度或方向；這里的潛在趨勢是無人機變得完全自主，無需任何人的直接控制即可將貨物從 A 點運送到 B 點。然而，自主設備有多種形式。希思羅機場的 5 號航站樓停車場“吊艙”是一種自動駕駛車輛，可以將乘客從他們的汽車運送到候機室，盡管它會在規(guī)定的路徑上運行并且不會受到其他道路使用者的阻礙。現在世界上有很多無人駕駛輕軌的例子。撇開公共交通不談，無人機正變得越來越自主，需要操作員更少的直接輸入來懸停、改變高度或方向；這里的潛在趨勢是無人機變得完全自主，無需任何人的直接控制即可將貨物從 A 點運送到 B 點。許多實現這種自治水平的技術仍在開發(fā)中，允許其大規(guī)模推出的立法也在開發(fā)中。許多實現這種自治水平的技術仍在開發(fā)中，允許其大規(guī)模推出的立法也在開發(fā)中。沒什么新鮮的？沒什么新鮮的？在許多方面，嵌入式設備始終自主運行。不同之處在于它們也基本上是靜止的。然而，用于開發(fā)一般嵌入式應用程序，特別是嵌入式軟件的實踐反映了嵌入式設備的性質。它們（通常）的存在是為了執(zhí)行特定的功能，并且具有可預測的條件，它們必須在這些條件下運行，并具有清晰可辨的刺激。開發(fā)高質量嵌入式應用程序的“藝術”是設備處理無法識別的刺激或不可預測條件的方式。在許多方面，嵌入式設備始終自主運行。不同之處在于它們也基本上是靜止的。然而，用于開發(fā)一般嵌入式應用程序，特別是嵌入式軟件的實踐反映了嵌入式設備的性質。它們（通常）的存在是為了執(zhí)行特定的功能，并且具有可預測的條件，它們必須在這些條件下運行，并具有清晰可辨的刺激。開發(fā)高質量嵌入式應用程序的“藝術”是設備處理無法識別的刺激或不可預測條件的方式。在大多數情況下，該軟件將包括一種強大且合乎邏輯的方法，以有效地忽略所有那些不直接影響其主要功能的條件。如果該設備是一臺打印機，那很好，如果該設備能夠根據自己的意志移動，那就不太好了。正是這一關鍵差異決定了開發(fā)人員在設計自主設備時面臨的主要挑戰(zhàn)。忽略與主要功能無關的條件或刺激不再是可接受的，因為主要功能將無法在不可預測性是主要輸入的世界中可靠和安全地導航。在大多數情況下，該軟件將包括一種強大且合乎邏輯的方法，以有效地忽略所有那些不直接影響其主要功能的條件。如果該設備是一臺打印機，那很好，如果該設備能夠根據自己的意志移動，那就不太好了。正是這一關鍵差異決定了開發(fā)人員在設計自主設備時面臨的主要挑戰(zhàn)。忽略與主要功能無關的條件或刺激不再是可接受的，因為主要功能將無法在不可預測性是主要輸入的世界中可靠和安全地導航。在美國，國家公路交通安全管理局 (NHTSA) 明確區(qū)分了駕駛員輔助系統和自動駕駛系統，使用五個級別的自動化。以 0 級運行的系統沒有表現出汽車主要安全功能（轉向、制動、加速器）的自動化，因此包括當今大多數駕駛員輔助系統，例如車道偏離或碰撞檢測警告。這些定義在第 4 級達到頂峰：完全自動駕駛自動化，其中包括無人駕駛車輛。在美國，國家公路交通安全管理局 (NHTSA) 明確區(qū)分了駕駛員輔助系統和自動駕駛系統，使用五個級別的自動化。以 0 級運行的系統沒有表現出汽車主要安全功能（轉向、制動、加速器）的自動化，因此包括當今大多數駕駛員輔助系統，例如車道偏離或碰撞檢測警告。這些定義在第 4 級達到頂峰：完全自動駕駛自動化，其中包括無人駕駛車輛。當然，相同的定義不一定適用于不用于載人的自主設備；但同樣的挑戰(zhàn)存在于開發(fā)能夠對可能以前不一定向系統描述的條件做出適當反應的系統。