描述

你好世界！今天我做了一個(gè)APP來(lái)控制單個(gè)舵機(jī)。明天我將為多個(gè)伺服器制作一個(gè)應(yīng)用程序。按照原理圖、代碼和零件清單的后續(xù)步驟操作。如果你想要應(yīng)用程序的來(lái)源，請(qǐng)聯(lián)系我！

在Google Play 上獲取應(yīng)用程序

第 1 步：& 零件清單。

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只需像原理圖一樣連接它，上傳代碼，安裝應(yīng)用程序，它應(yīng)該可以工作。

確保安裝了庫(kù) Servo.h 和 Softwareserial.h。

還要確保上傳代碼時(shí)沒(méi)有連接藍(lán)牙！

零件清單。

• Arduino uno，我用的是RobotDyn uno。
• HC-06藍(lán)牙模塊。
• 伺服電機(jī)。
• 一組跳線。MM/FF/MF
• 安卓手機(jī)。它甚至適用于我的舊機(jī)器人！

祝你好運(yùn)！

按照下一步了解如何重命名您的藍(lán)牙設(shè)備、設(shè)置密碼以及如何更改波特率。（可選）

第 2 步：如何更改 HC-06 的名稱

需要什么？

1 x USB 轉(zhuǎn) TTL微控制器編程器連接到您的 HC-06

如何連接編程器？

VCC 到 VCC

接地到接地

接收到發(fā)送

TXD 到 RX

讓我們開(kāi)始吧...

• 將 USB TTL 編程器連接到 HC-06
• 插入 USB 并打開(kāi) Arduino IDE
• 打開(kāi)串行監(jiān)視器。
• 鍵入不帶引號(hào)的“AT”。您應(yīng)該在串行監(jiān)視器中看到一個(gè)響應(yīng)，說(shuō)“OK”
• 鍵入“AT+NAMExyz” 將模塊名稱設(shè)置為“xyz”（將 xyz 替換為您想要的名稱。）響應(yīng)應(yīng)為 OKsetname。
• 鍵入“AT+PIN1234” 將引腳設(shè)置為 1234（將 1234 替換為您想要的引腳）響應(yīng)應(yīng)為 OKsetPIN 有關(guān)更改波特率等的更多信息，我提供了一個(gè) PDF 文件。祝你好運(yùn)！

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