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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>電子資料>基于L298的2輪避障機(jī)器人車

      基于L298的2輪避障機(jī)器人車

      2022-12-06 | rar | 0.02 MB | 次下載 | 免費(fèi)

      資料介紹

      方案介紹

      避障機(jī)器人是一種智能設(shè)備，它可以自動(dòng)感知前方障礙物，并通過(guò)轉(zhuǎn)向另一個(gè)方向來(lái)避開(kāi)它們。這種設(shè)計(jì)允許機(jī)器人通過(guò)避免碰撞在未知環(huán)境中導(dǎo)航，這是任何自主移動(dòng)機(jī)器人的主要要求。避障機(jī)器人的應(yīng)用不受限制，大部分組織都在使用它，這有助于執(zhí)行許多人體無(wú)法完成的危險(xiǎn)工作。

      所需組件：

      底盤或任何玩具車。

      Arduino UNO/Mega。

      超聲波傳感器 HC SR-04。

      2個(gè)直流電機(jī)。

      9V/12V 1A 電池。

      電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊 L298。

      跳線。

      單股線。

      超聲波傳感器的連接 ：

      VCC – Arduino 的 VCC 端子。

      GND - Arduino 的 GND 端子。

      Trigpin – Arduino 上的數(shù)字引腳 9。

      Echo pin – Arduino 上的數(shù)字 pin 10。

      L298N 的連接：

      +12V – 電池正極。

      GND – a) Arduino 的 GND b) 電池負(fù)極。

      輸入端子 1 – 引腳 4

      輸入端子 2 – 引腳 5

      輸入端子 3 – 引腳 6

      輸入端子 4 – 引腳 7

      輸出端子 1 – 第一個(gè)電機(jī)的正極。

      輸出端子 2 – 第一個(gè)電機(jī)的負(fù)極。

      輸出端子 3 – 第二個(gè)電機(jī)的正極。

      輸出端子 4 – 第二個(gè)電機(jī)的負(fù)極。

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