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避障機(jī)器人是一種智能設(shè)備，它可以自動感知前方障礙物，并通過轉(zhuǎn)向另一個方向來避開它們。這種設(shè)計允許機(jī)器人通過避免碰撞在未知環(huán)境中導(dǎo)航，這是任何自主移動機(jī)器人的主要要求。避障機(jī)器人的應(yīng)用不受限制，大部分組織都在使用它，這有助于執(zhí)行許多人體無法完成的危險工作。
所需組件：
底盤或任何玩具車。
Arduino UNO/Mega。
超聲波傳感器 HC SR-04。
2個直流電機(jī)。
9V/12V 1A 電池。
電機(jī)驅(qū)動模塊 L298。
跳線。
單股線。
超聲波傳感器的連接 ：
VCC – Arduino 的 VCC 端子。
GND - Arduino 的 GND 端子。
Trigpin – Arduino 上的數(shù)字引腳 9。
Echo pin – Arduino 上的數(shù)字 pin 10。
L298N 的連接：
+12V – 電池正極。
GND – a) Arduino 的 GND b) 電池負(fù)極。
輸入端子 1 – 引腳 4
輸入端子 2 – 引腳 5
輸入端子 3 – 引腳 6
輸入端子 4 – 引腳 7
輸出端子 1 – 第一個電機(jī)的正極。
輸出端子 2 – 第一個電機(jī)的負(fù)極。
輸出端子 3 – 第二個電機(jī)的正極。
輸出端子 4 – 第二個電機(jī)的負(fù)極。
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