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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>電子資料>用3D打印機(jī)和4足蜘蛛機(jī)器人制作伺服電機(jī)

      用3D打印機(jī)和4足蜘蛛機(jī)器人制作伺服電機(jī)

      2022-12-09 | zip | 0.40 MB | 次下載 | 免費(fèi)

      資料介紹

      方案介紹

      我用 3D 打印機(jī)和 4 足蜘蛛機(jī)器人制作了一個(gè)伺服電機(jī)。

      在制造機(jī)器人時(shí)，我們經(jīng)常購(gòu)買伺服電機(jī)，但自己組裝的樂(lè)趣，包括那些通過(guò) 3D 打印打印出來(lái)的零件，卻是非凡的。

      定位機(jī)構(gòu)由霍爾傳感器和小磁鐵組成。傳感器通過(guò)計(jì)算軸的旋轉(zhuǎn)來(lái)檢測(cè)位置。

      每個(gè)舵機(jī)的控制電路由 ATtiny44/84、H 橋電機(jī)驅(qū)動(dòng)器和霍爾傳感器組成。主機(jī)的控制板控制來(lái)自 ATmega328P 的 4 個(gè)伺服機(jī)構(gòu)。

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