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逆變器

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故事：

這種網(wǎng)絡(luò)控制的自主紫外線機(jī)器人是一種簡單、緊湊但有效的機(jī)器人，用于對(duì)指定位置進(jìn)行消毒。該機(jī)器人為 4 輪，可向左、右、前、后 4 個(gè)方向移動(dòng)。在網(wǎng)絡(luò)控制的機(jī)器人中，使用了圖像處理的概念。在這里，相機(jī)用于掃描位置并對(duì)所需區(qū)域進(jìn)行消毒。在這種模式下，一個(gè)人可以手動(dòng)掃描空間，并可以操作和控制機(jī)器人。然后網(wǎng)絡(luò)控制模式可以通過掃描像地圖一樣繪制的地方并輸入它來自動(dòng)運(yùn)行。一個(gè)python腳本用于運(yùn)行這個(gè)系統(tǒng)。在自主模式下，機(jī)器人使用超聲波傳感器在整個(gè)區(qū)域內(nèi)循環(huán)，同時(shí)避開附近的障礙物，并在半小時(shí)左右對(duì)地板進(jìn)行消毒。這種紫外線燈是交流控制的，但為了使其更緊湊，這里我們使用逆變器電路將電池電源轉(zhuǎn)換為交流電。MOSFET P55NF06 用于產(chǎn)生振動(dòng)以產(chǎn)生替代磁通量。將不連續(xù)信號(hào)提供給 MOSFET 時(shí)，它也會(huì)產(chǎn)生不連續(xù)信號(hào)。為此，使用 12V 電池將此信號(hào)饋入升壓變壓器。然后，變壓器會(huì)產(chǎn)生替代磁通量以產(chǎn)生 230V 的電壓來為紫外線燈供電。通過控制脈沖，可以控制紫外光的強(qiáng)度。為了根據(jù)環(huán)境因素控制紫外線輻射，使用了 DHT11 傳感器。通過使用該傳感器，當(dāng)溫度較高時(shí)，應(yīng)降低紫外線強(qiáng)度，并減少消毒時(shí)間，因?yàn)槲覀冎啦《竞图?xì)菌在高溫下的壽命較短。相比之下，在較低的溫度下，它們更活躍，可以存活很長時(shí)間，因此應(yīng)該增加紫外線的強(qiáng)度，也應(yīng)該增加消毒時(shí)間。

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特征

紫外線可以作為殺菌劑，在 200 到 300 nm 之間的特定波長范圍內(nèi)對(duì)細(xì)菌、病毒和原生動(dòng)物進(jìn)行消毒。因此，紫外光的采用因其對(duì)公共場所的高效消毒和保護(hù)以及無化學(xué)物質(zhì)和環(huán)境友好的特性而被廣泛采用。

由于這款機(jī)器人使用的是ESP-32芯片，所以它是一款網(wǎng)絡(luò)控制的自主機(jī)器人。因此，它可以無線監(jiān)控和控制，通過使用超聲波傳感器，該機(jī)器人可以避開障礙物，無需任何人力進(jìn)行消毒。

使用的組件：

ESP-32 芯片

• ESP-32 芯片

L293D 驅(qū)動(dòng)程序

• L293D 驅(qū)動(dòng)程序

電機(jī)（4個(gè)）

• 電機(jī)（4個(gè)）

超聲波傳感器

• 超聲波傳感器

DHT11 傳感器

• DHT11 傳感器

8V電池

• 8V電池

移動(dòng)電源

• 移動(dòng)電源

充電連接器

• 充電連接器

直流連接器

• 直流連接器

機(jī)器人底盤

• 機(jī)器人底盤

輪子（4 號(hào)）

• 輪子（4 號(hào)）

紫外線燈（6 瓦）

• 紫外線燈（6 瓦）

升壓變壓器

• 升壓變壓器

P55NF06 MOSFET

• P55NF06 MOSFET