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MediaPipe Hands 是一種高保真手部和手指跟蹤解決方案。它采用機(jī)器學(xué)習(xí) (ML) 從單幀中推斷出一只手的 21 個(gè) 3D 地標(biāo)。目前最先進(jìn)的方法主要依賴強(qiáng)大的桌面環(huán)境進(jìn)行推理，而我們的方法在手機(jī)上實(shí)現(xiàn)了實(shí)時(shí)性能，甚至可以擴(kuò)展到多只手。我們希望向更廣泛的研究和開(kāi)發(fā)社區(qū)提供這種手部感知功能將導(dǎo)致創(chuàng)造性用例的出現(xiàn)，刺激新的應(yīng)用和新的研究途徑。這個(gè)想法是將拇指和索引之間的距離變化轉(zhuǎn)移到伺服位置并使用 arduino 和 Firmata 庫(kù)控制伺服
Firmata 庫(kù)實(shí)現(xiàn)了 Firmata 協(xié)議，用于與主機(jī)上的軟件進(jìn)行通信。
注意：在安裝夾具之前，伺服應(yīng)放置在 90 度
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