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敘述了機(jī)器人夾持器中的力覺、觸覺、位置檢測裝置以及多感知能力新型夾持器控制器硬件和軟件的設(shè)計(jì)原理和實(shí)現(xiàn)方法。
關(guān)鍵詞:機(jī)器人;夾持器;傳感器;PID
Abstract :A robot gripper with force , touch and position sensors is presented. The hardware and software design of a new multi2sensor gripper controller is introduced.
Key words :robot ;gripper ;sensor ;PID
關(guān)鍵詞:機(jī)器人;夾持器;傳感器;PID
Abstract :A robot gripper with force , touch and position sensors is presented. The hardware and software design of a new multi2sensor gripper controller is introduced.
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