一、系統(tǒng)控制要求 簡易機械手的結(jié)構(gòu)如圖5-9所示。M1為控制機械手左右移動的電動機,M2為控制機械手上下升降的電動機,YV線圈用來控制機械手夾緊、放松,SQ1為左到位檢測開關(guān),SQ2為
發(fā)表于 12-05 13:47
?4.5w次閱讀
機械手 OEM 的應(yīng)用 :
工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域 :
汽車制造 :在汽車組裝過程中,機械手 OEM 產(chǎn)品可用于汽車零部件的搬運、焊接、裝配等工作。例如,安裝汽車的發(fā)動機、變速器等大型部件,以及安裝內(nèi)飾件如
發(fā)表于 09-18 10:31
` 注塑機專用機械手的手部是用來直接抓取注塑制品的部件。由于注塑制品的形狀,大小,重量及表面特征等方面存在著差異,因此注塑機械手的手部有多種形式,一般可分為夾持式和吸附式兩種。夾持式手
發(fā)表于 09-08 10:35
`力泰科技資訊:桁架式自動上下料機械手能夠?qū)崿F(xiàn)自動控制的、可重復(fù)編程的、多功能的、多自由度的、運動自由度間成空間直角關(guān)系、多用途的操作機。它能夠搬運物體、操作工具,以完成各種作業(yè)。桁架機器人的出現(xiàn)
發(fā)表于 11-25 15:24
PLC機械手控制的實現(xiàn)二、設(shè)計要求:1. 闡述機械手的工作原理2. 如何實現(xiàn)PLC對機械手的控制3. 機械手控制程序設(shè)計第一節(jié)
發(fā)表于 12-13 14:15
?375次下載
機械手常要進行抓取作業(yè),為了能把物體抓住而不因夾持力過大而對物體造成傷害,設(shè)計了一種具有壓覺和滑覺功能的機器人觸覺傳感器,對機械手抓取物體時遇到的問題及相應(yīng)的施力
發(fā)表于 07-08 14:46
?28次下載
通過對物料搬運機械手裝置結(jié)構(gòu)與功能的介紹,提出了一種電氣伺服和氣動伺服相結(jié)合的混合驅(qū)動機械手結(jié)構(gòu)類型,重點分析了基于45, 的機械手控制系統(tǒng)組成,并詳細論述了以45, 為核
發(fā)表于 08-15 17:49
?101次下載
由于接近傳感器能夠感應(yīng)距離和位置的變化,所以,也是機器人手夾持器中,測量開合情況的常用傳感器件。
發(fā)表于 09-20 17:00
?10次下載
機械手設(shè)計必看
發(fā)表于 02-01 15:14
?79次下載
平臺機械手定位方法;設(shè)計了可重復(fù)利用、驅(qū)一動分離的自動化、低成本高鐵車廂預(yù)裝配柔性實驗平臺機械手;通過ANSYS有限元分析T具對機械手關(guān)鍵零部件的強度進行了分析,驗證了機械手結(jié)構(gòu)的安全
發(fā)表于 03-20 17:59
?0次下載
本文檔的主要內(nèi)容詳細介紹的是機械手的詳細資料合集十二個文檔免費下載包括了:機械手PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計,機械手的結(jié)構(gòu)尺寸與夾持誤差計算,基于P
發(fā)表于 04-22 08:00
?29次下載
介紹一種生產(chǎn)線搬運機械手電氣控制系統(tǒng),以PLC為核心進行系統(tǒng)的硬件開發(fā)和軟件設(shè)計。闡述機械手的結(jié)構(gòu)、工作原理,合理選取系統(tǒng)硬件,詳細設(shè)計步進驅(qū)動控制程序和HMI監(jiān)控系統(tǒng),實現(xiàn)搬運機械手夾
發(fā)表于 05-13 08:00
?7次下載
Lynxmotion出品的Little Grip機械手專用夾持器可配合多自由度機械臂實現(xiàn)空間中物體的自由抓取。
發(fā)表于 11-29 17:09
?2192次閱讀
危險品處理機器人是用于危險彈藥(一般在野外)夾持、拔出、搬運和放置作業(yè),并可攜帶和放置的裝置。該項目的完成將解決長期困擾我軍的事故炮彈、戰(zhàn)爭遺留彈等危險彈藥安全處理問題。機械手是危險品處理機
發(fā)表于 04-07 11:38
?3464次閱讀
末端執(zhí)行器是機械手的執(zhí)行機構(gòu),也就是機器人的手部,是裝在機器人手臂上直接抓握工件或執(zhí)行作業(yè)的部件,具有夾持、運輸、放置工件到某一個位置的功能。對于機器人來說,手部是完成作業(yè)好壞的關(guān)鍵部件之一。
發(fā)表于 11-02 12:43
?2891次閱讀
評論