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本博客傳統(tǒng)滑模觀測器的設(shè)計，是在矢量控制策略的基礎(chǔ)上，通過運用滑模變結(jié)構(gòu)理論對反電勢進行估計，進而提取電機的轉(zhuǎn)子信號和轉(zhuǎn)速信息。 永磁同步電機的無感控制是通過檢測電機繞組中的有關(guān) 電信號，采用一定的控制算法進而實現(xiàn)轉(zhuǎn)子位置及速度估算。這無疑會大大降低電機控制的成本，同時一般的機械傳感器的安裝使用會增加系統(tǒng)成本、尺寸和重量，并對使用環(huán)境有比較嚴格的要求。 如今較為成熟的無位置傳感器算法主要可分為適用于中高速的基于模型的無位置傳感器算法、適用于低速及零速的基于信號的無位置傳感器算法以及開環(huán)啟動算法。 1.基于模型的無位置傳感器算法，主要是通過電機的數(shù)學(xué)模型進行轉(zhuǎn)子位置和轉(zhuǎn)速的估算，可分為開環(huán)估算和閉環(huán)估算，如下： 開環(huán)估算是檢測電機端的電流、電壓等物理信息，通過電機模型方程直接計算出轉(zhuǎn)子的速度及位置信息，該方法的滯后較小但是對于干擾信號、電機運行中參數(shù)的變化和由于數(shù)字系統(tǒng)延時產(chǎn)生的電壓不 匹配問題敏感度較高，估算系統(tǒng)魯棒性較差。
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