資料介紹
使用材料:樹(shù)莓派4B、電機(jī)28BYJ4、驅(qū)動(dòng)板ULN2003、杜邦線若干
PS:之前我使用的是BOARD編碼,結(jié)果運(yùn)行程序的時(shí)候一直報(bào)錯(cuò)告訴我沒(méi)有29,31,33,35(對(duì)應(yīng)GPIO.21,GPIO.22,GPIO.23,GPIO.24 )這幾條通道,后來(lái)?yè)Q成BCM碼了才可以正常使用下半部分的GPIO 口,原因未知= = 連線部分:將板子上的 IN1、IN2、IN3、IN4 分別用杜邦線和樹(shù)莓派上的GPIO.21,GPIO.22,GPIO.23,GPIO.24 連接,將電機(jī)的線(白色那頭)插到驅(qū)動(dòng)板上,從樹(shù)莓派上引出5V和GND接口連接驅(qū)動(dòng)板(5V 接 +
PS:之前我使用的是BOARD編碼,結(jié)果運(yùn)行程序的時(shí)候一直報(bào)錯(cuò)告訴我沒(méi)有29,31,33,35(對(duì)應(yīng)GPIO.21,GPIO.22,GPIO.23,GPIO.24 )這幾條通道,后來(lái)?yè)Q成BCM碼了才可以正常使用下半部分的GPIO 口,原因未知= = 連線部分:將板子上的 IN1、IN2、IN3、IN4 分別用杜邦線和樹(shù)莓派上的GPIO.21,GPIO.22,GPIO.23,GPIO.24 連接,將電機(jī)的線(白色那頭)插到驅(qū)動(dòng)板上,從樹(shù)莓派上引出5V和GND接口連接驅(qū)動(dòng)板(5V 接 +
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