基于TI DRV8424驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)實(shí)現(xiàn)調(diào)速和行程控制
2023-03-21 |
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資料介紹
最近接手了實(shí)驗(yàn)室里的一個(gè)項(xiàng)目,需要使用TI 的DRV8424驅(qū)動(dòng)芯片來(lái)驅(qū)動(dòng)一個(gè)兩相四線(xiàn)步進(jìn)電機(jī),要實(shí)現(xiàn)可以控制速度和電機(jī)行程,于是琢磨了幾天,成功調(diào)試出來(lái)了,MCU是STM32F429。
步進(jìn)電機(jī)是一種把電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)換位角位移或線(xiàn)位移的電動(dòng)機(jī),就是說(shuō)當(dāng)電機(jī)收到一個(gè)脈沖電機(jī)就旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度,這個(gè)角度叫做步距角,而電機(jī)的轉(zhuǎn)速只取絕于脈沖信號(hào)的頻率 步進(jìn)電機(jī)按照磁激勵(lì)進(jìn)行分類(lèi)可分為: 永磁式,反應(yīng)式,混合式。
步進(jìn)電機(jī)是一種把電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)換位角位移或線(xiàn)位移的電動(dòng)機(jī),就是說(shuō)當(dāng)電機(jī)收到一個(gè)脈沖電機(jī)就旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度,這個(gè)角度叫做步距角,而電機(jī)的轉(zhuǎn)速只取絕于脈沖信號(hào)的頻率 步進(jìn)電機(jī)按照磁激勵(lì)進(jìn)行分類(lèi)可分為: 永磁式,反應(yīng)式,混合式。
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