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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>電子資料>通過Arduino控制舵機(jī)

      通過Arduino控制舵機(jī)

      2023-03-23 | pdf | 0.42 MB | 次下載 | 2積分

      資料介紹

      本文主要介紹通過Arduino控制舵機(jī)，步進(jìn)電機(jī)以及循環(huán)的使用。對(duì)于Arduino控制舵機(jī)的方法是通過其輸出PWM信號(hào)來實(shí)現(xiàn)控制的。這里所謂的PWM信號(hào)其本質(zhì)上就是脈沖信號(hào)。而對(duì)于步進(jìn) 電機(jī)的控制，則是通過輸出脈沖信號(hào)來實(shí)現(xiàn)控制的。這兩者有怎樣的區(qū)別，首先要理解什么是PWM信號(hào)——是脈沖寬度調(diào)制 縮寫，它是通過對(duì)一系列脈沖的寬度進(jìn)行調(diào)制，等效出所需要的波形。也就是說通過調(diào)節(jié)占空比的變化來調(diào)節(jié)信號(hào)、能量等的 變化，占空比就是指在一個(gè)周期內(nèi)，信號(hào)處于高電平的時(shí)間占據(jù)整個(gè)信號(hào)周期的百分比。簡而言之，對(duì)于角度的控制，舵機(jī)的 核心是在脈沖的頻率上，而步進(jìn)電機(jī)則是在脈沖個(gè)數(shù)上。
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