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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>電子資料>STM32實(shí)現(xiàn)四驅(qū)小車電機(jī)控制任務(wù)之電機(jī)速度PID控制算法

      STM32實(shí)現(xiàn)四驅(qū)小車電機(jī)控制任務(wù)之電機(jī)速度PID控制算法

      2023-05-06 | pdf | 0.22 MB | 次下載 | 2積分

      資料介紹

      目錄. 一. 緒論 二. 電機(jī)速度環(huán)PID原理 三. STM32使用CAN總線實(shí)現(xiàn)大疆M3508電機(jī)的速度閉環(huán)控制 四. UCOS-III電機(jī)控制任務(wù)的實(shí)現(xiàn)
      本文接上一篇STM32實(shí)現(xiàn)四驅(qū)小車（四）姿態(tài)控制任務(wù)——偏航角串級(jí)PID控制算法，在本文中介紹電機(jī)的控制原理和使用CAN總線實(shí)現(xiàn)電機(jī)速度閉環(huán)的代碼實(shí)操，最后實(shí)現(xiàn)電機(jī)的速度控制任務(wù)。
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