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之前寫過一篇文章STM32實(shí)現(xiàn)四驅(qū)小車（五）電機(jī)控制任務(wù)——電機(jī)速度PID控制算法，其中是以大疆的M3508電機(jī)為例進(jìn)行講解的（沒錯(cuò)，就是RoboMaster機(jī)器人同款電機(jī)，不過Robomaster上的電機(jī)好 像是小一號(hào)的M2006）。不少小伙伴私信問我要代碼，我都回復(fù)說不是有官方demo么。后來問的人多了我大概明白了，看來官方的Demo還是有點(diǎn)門檻?？赡苁菐?a target='_blank' class='arckwlink_none'>FreeRTOS操作系統(tǒng)看不懂，或者對(duì)CAN 通信一知半解，或者電機(jī)PID控制理解不了，或者代碼框架不太能跟上。于是決定單獨(dú)寫一篇專門講解大疆M3508電機(jī)使用CAN通信進(jìn)行速度閉環(huán)控制的文章。 本文分別使用CAN查詢接收與CAN中斷接收兩種方式改寫了官方Demo，兩者都去掉了操作系統(tǒng)，使代碼精簡(jiǎn)易讀。
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