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通信感知一體化發(fā)展趨勢(shì)分為三個(gè)階段： 1. 業(yè)務(wù)共存：初始階段。原先分立的通信系統(tǒng)與感知系統(tǒng)已經(jīng)集成在同一物理平臺(tái)中，通信業(yè)務(wù)與感知業(yè)務(wù)作 為兩種業(yè)務(wù)形態(tài)共同存在， 技術(shù)方案重點(diǎn)關(guān)注干擾管理和資源分配等。 在這個(gè)階段，通信感知一體化的技術(shù)研究主要關(guān)注資源管理技術(shù)、干擾消除技術(shù)、頻譜共享技術(shù)等。 該階段系統(tǒng)的優(yōu)化設(shè)計(jì)以通信或感知的單方面性能指標(biāo)為主要考慮，當(dāng)通信與感知二者之間存在資源分配和干擾協(xié)調(diào)等 需求時(shí)，在滿(mǎn)足系統(tǒng)基本需求的前提下單方面優(yōu)化通信或感知二者之一的性能。通信系統(tǒng)和感知系統(tǒng)設(shè)計(jì)的主要原則 是二者之間盡可能避免相互影響，也不存在相互輔助的考慮（單方面優(yōu)化指標(biāo)）。 2. 能力互助：發(fā)展階段。通信能力與感知能力互助配合，實(shí)現(xiàn)感知輔助通信或通信輔助感知，技術(shù)方案重點(diǎn)關(guān)注波形設(shè) 計(jì)、收發(fā)信號(hào)處理算法等。
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