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自動(dòng)駕駛的軟件也是極其復(fù)雜，作為測試人員，大致理解為三層就夠了。第一層是系統(tǒng)軟件，主要由BSP、操作系統(tǒng)內(nèi)核以及 中間件三部分組成。第二層是功能軟件，包含自動(dòng)駕駛的核心功能模塊，如相關(guān)算法的編程框架。第三層是應(yīng)用層軟件，實(shí)現(xiàn) 自動(dòng)駕駛關(guān)鍵的感知、定位、規(guī)劃、決策等應(yīng)用能力。需要特別說明的是，并不是所有公司的方案都是嚴(yán)格按照上述三層方式 去開發(fā)軟件平臺(tái)，分層方式各有差異。比如有些將系統(tǒng)軟件中的中間層單獨(dú)設(shè)立為一層，以突出其重要新，有些公司并部需要 上述提到的第二層功能軟件層，或者將功能軟件層合并到應(yīng)用層軟件中。
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