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傳感器間空間同步，就是不同傳感器坐標(biāo)系下的測(cè)量值轉(zhuǎn)換到同一坐標(biāo)系下（也可以理解為傳感器在整車坐標(biāo)系下的標(biāo)定參數(shù)）。傳感器標(biāo)定是 自動(dòng)駕駛的基本需求，也是多傳感器融合的基礎(chǔ)，需要首先確定各傳感器之間的坐標(biāo)關(guān)系以及各傳感器與整車坐標(biāo)系之間的轉(zhuǎn)換關(guān)系。同樣，理解 空間同步的本質(zhì)，可以拓展到車體坐標(biāo)系如何轉(zhuǎn)換到世界坐標(biāo)系下的過程。
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