電子發(fā)燒友App
創(chuàng)作
發(fā)文章
發(fā)帖 
提問(wèn) 
發(fā)資料
發(fā)視頻圖解自動(dòng)駕駛中的運(yùn)動(dòng)規(guī)劃(Motion Planning)
2023-06-06 |
pdf |
1.48 MB |
次下載 |
免費(fèi)
資料介紹
自動(dòng)駕駛，又稱(chēng)無(wú)人駕駛，是依靠計(jì)算機(jī)與人工智能技術(shù)在沒(méi)有人為操縱的情況下，完成完整、安全、有效駕駛的一項(xiàng)前沿科技。 自動(dòng)駕駛技術(shù)能夠協(xié)調(diào)出行路線(xiàn)與規(guī)劃時(shí)間，從而大程度提高出行效率，因此成為各國(guó)近年的一項(xiàng)研發(fā)重點(diǎn)。
自動(dòng)駕駛這項(xiàng)前沿技術(shù)的底層邏輯是什么呢？在自動(dòng)駕駛技術(shù)棧中，主要分為感知、決策規(guī)劃和控制三個(gè)模塊。 感知模塊就像是人的眼睛和耳朵，負(fù)責(zé)對(duì)外部環(huán)境進(jìn)行感知，包含定位、建圖、傳感器融合等技術(shù)；控制模塊就像人的手腳，負(fù)責(zé)將指令傳達(dá)到電機(jī)、引擎，包含魯棒控制、模型預(yù)測(cè)控制等技術(shù)；決策 規(guī)劃模塊就像人的大腦，基于接收到的感知信息進(jìn)行行為預(yù)測(cè)、決策，并生成指令傳達(dá)給控制模塊。
自動(dòng)駕駛這項(xiàng)前沿技術(shù)的底層邏輯是什么呢？在自動(dòng)駕駛技術(shù)棧中，主要分為感知、決策規(guī)劃和控制三個(gè)模塊。 感知模塊就像是人的眼睛和耳朵，負(fù)責(zé)對(duì)外部環(huán)境進(jìn)行感知，包含定位、建圖、傳感器融合等技術(shù)；控制模塊就像人的手腳，負(fù)責(zé)將指令傳達(dá)到電機(jī)、引擎，包含魯棒控制、模型預(yù)測(cè)控制等技術(shù)；決策 規(guī)劃模塊就像人的大腦，基于接收到的感知信息進(jìn)行行為預(yù)測(cè)、決策，并生成指令傳達(dá)給控制模塊。
下載該資料的人也在下載
下載該資料的人還在閱讀
更多 >
- 自動(dòng)駕駛芯片市場(chǎng)現(xiàn)狀和趨勢(shì)分析 4次下載
- 自動(dòng)駕駛中的線(xiàn)控系統(tǒng)綜述
- 自動(dòng)駕駛中的機(jī)器學(xué)習(xí)
- 自動(dòng)駕駛綜述之定位、感知、規(guī)劃常見(jiàn)算法匯總
- 自動(dòng)駕駛技術(shù)體系及相關(guān)術(shù)語(yǔ)
- 自動(dòng)駕駛規(guī)劃綜述（一）
- 自動(dòng)駕駛決策規(guī)劃模塊算法介紹
- 自動(dòng)駕駛之路徑規(guī)劃
- 自動(dòng)駕駛汽車(chē)的規(guī)劃與控制
- 自動(dòng)駕駛基礎(chǔ)架構(gòu)
- 基于CNN的Leap Motion手部運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)優(yōu)化方法 21次下載
- 一個(gè)自動(dòng)駕駛出租車(chē)動(dòng)態(tài)合乘的仿真系統(tǒng) 12次下載
- 2020年自動(dòng)駕駛汽車(chē)技術(shù)報(bào)告 17次下載
- 怎么樣使用慣性導(dǎo)航系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)車(chē)輛自動(dòng)駕駛裝置的設(shè)計(jì) 23次下載
- 細(xì)數(shù)幾種常見(jiàn)的自動(dòng)駕駛中的機(jī)器學(xué)習(xí)算法 2次下載
- 使用STT全面提升自動(dòng)駕駛中的多目標(biāo)跟蹤 298次閱讀
- 深度學(xué)習(xí)在自動(dòng)駕駛中的關(guān)鍵技術(shù) 830次閱讀
- 自動(dòng)駕駛感知算法提升處理策略 1068次閱讀
- 自動(dòng)駕駛計(jì)算芯片選型，GPU和FPGA誰(shuí)更合適 1900次閱讀
- 自動(dòng)駕駛汽車(chē)的7大誤解匯總 3396次閱讀
- 探討當(dāng)前自動(dòng)駕駛測(cè)試技術(shù) 4860次閱讀
- 中國(guó)自動(dòng)駕駛發(fā)展如何2018中國(guó)自動(dòng)駕駛市場(chǎng)專(zhuān)題分析詳細(xì)資料概述 4759次閱讀
- 解析IMU在自動(dòng)駕駛中的作用 1.9w次閱讀
- 淺析應(yīng)用于自動(dòng)駕駛中的芯片 5410次閱讀
- 基于強(qiáng)化學(xué)習(xí)的自動(dòng)駕駛預(yù)測(cè)控制技術(shù) 6445次閱讀
- 如何安全有效的規(guī)劃自動(dòng)駕駛汽車(chē)行駛路線(xiàn)？ 6383次閱讀
- 我們都低估了自動(dòng)駕駛汽車(chē)的處理能力？ 自動(dòng)駕駛的五個(gè)級(jí)別 4865次閱讀
- 自動(dòng)駕駛的概述、技術(shù)、人才、應(yīng)用和趨勢(shì) 1w次閱讀
- 兩方面對(duì)自動(dòng)駕駛車(chē)輛運(yùn)動(dòng)規(guī)劃技術(shù)進(jìn)行了綜述 5355次閱讀
- 自動(dòng)駕駛技術(shù)原理介紹和未來(lái)的趨勢(shì)如何 3.4w次閱讀
上傳資料賺積分下載排行
本周
- 1山景DSP芯片AP8248A2數(shù)據(jù)手冊(cè)
- 1.06 MB | 532次下載 | 免費(fèi)
- 2RK3399完整板原理圖（支持平板，盒子VR）
- 3.28 MB | 339次下載 | 免費(fèi)
- 3TC358743XBG評(píng)估板參考手冊(cè)
- 1.36 MB | 330次下載 | 免費(fèi)
- 4DFM軟件使用教程
- 0.84 MB | 295次下載 | 免費(fèi)
- 5元宇宙深度解析—未來(lái)的未來(lái)-風(fēng)口還是泡沫
- 6.40 MB | 227次下載 | 免費(fèi)
- 6迪文DGUS開(kāi)發(fā)指南
- 31.67 MB | 194次下載 | 免費(fèi)
- 7元宇宙底層硬件系列報(bào)告
- 13.42 MB | 182次下載 | 免費(fèi)
- 8FP5207XR-G1中文應(yīng)用手冊(cè)
- 1.09 MB | 178次下載 | 免費(fèi)
本月
- 1OrCAD10.5下載OrCAD10.5中文版軟件
- 0.00 MB | 234315次下載 | 免費(fèi)
- 2555集成電路應(yīng)用800例(新編版)
- 0.00 MB | 33566次下載 | 免費(fèi)
- 3接口電路圖大全
- 未知 | 30323次下載 | 免費(fèi)
- 4開(kāi)關(guān)電源設(shè)計(jì)實(shí)例指南
- 未知 | 21549次下載 | 免費(fèi)
- 5電氣工程師手冊(cè)免費(fèi)下載(新編第二版pdf電子書(shū))
- 0.00 MB | 15349次下載 | 免費(fèi)
- 6數(shù)字電路基礎(chǔ)pdf(下載)
- 未知 | 13750次下載 | 免費(fèi)
- 7電子制作實(shí)例集錦 下載
- 未知 | 8113次下載 | 免費(fèi)
- 8《LED驅(qū)動(dòng)電路設(shè)計(jì)》 溫德?tīng)栔?/a>
- 0.00 MB | 6656次下載 | 免費(fèi)
總榜
- 1matlab軟件下載入口
- 未知 | 935054次下載 | 免費(fèi)
- 2protel99se軟件下載(可英文版轉(zhuǎn)中文版)
- 78.1 MB | 537798次下載 | 免費(fèi)
- 3MATLAB 7.1 下載 (含軟件介紹)
- 未知 | 420027次下載 | 免費(fèi)
- 4OrCAD10.5下載OrCAD10.5中文版軟件
- 0.00 MB | 234315次下載 | 免費(fèi)
- 5Altium DXP2002下載入口
- 未知 | 233046次下載 | 免費(fèi)
- 6電路仿真軟件multisim 10.0免費(fèi)下載
- 340992 | 191187次下載 | 免費(fèi)
- 7十天學(xué)會(huì)AVR單片機(jī)與C語(yǔ)言視頻教程 下載
- 158M | 183279次下載 | 免費(fèi)
- 8proe5.0野火版下載(中文版免費(fèi)下載)
- 未知 | 138040次下載 | 免費(fèi)
工商網(wǎng)監(jiān)
評(píng)論