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      深度學(xué)習(xí)傳感器融合技術(shù)在自動駕駛汽車感知與定位中的應(yīng)用研究

      2023-06-07 | pdf | 0.50 MB | 次下載 | 免費

      資料介紹

      為了實現(xiàn)自主決策和駕駛控制，無人駕駛汽車（AV）配備了傳感器，利用5G等通信技術(shù)的進一步進步，既可以感知周圍環(huán)境，也可以感知遠(yuǎn)處的環(huán)境。與此同時，同人類一樣，當(dāng)?shù)氐闹X將 繼續(xù)是近距離控制車輛的有效手段。另一方面，擴展感知允許對遙遠(yuǎn)事件的預(yù)期，并產(chǎn)生更智能的行為，在尊重一套標(biāo)準(zhǔn)(安全、能源管理、交通優(yōu)化、舒適度)的同時，引導(dǎo)車輛到達目的地。 盡管傳感器技術(shù)在近年來的有效性和適用性方面取得了顯著的進步，但傳感器仍然可能由于噪聲、環(huán)境條件或制造缺陷等因素而失效；因此，在任何自動駕駛任務(wù)中都不建議依賴單個傳感器。 實際的解決方案是將多個具有競爭力和互補性的傳感器結(jié)合起來，協(xié)同工作，以克服各自的缺點。在文章中提供了一個全面的回顧的最先進的方法，以提高在短程或本地車輛的環(huán)境中AV系統(tǒng) 的性能。具體來說，它重點關(guān)注最近使用深度學(xué)習(xí)傳感器融合算法進行感知、定位和繪圖的研究。文章的結(jié)論是強調(diào)當(dāng)前的一些趨勢和未來可能的研究方向。
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