第2步：需要的東西

• 阿杜諾納米 =1

• L293D (IC) =2

• 16針I(yè)C底座=2

• 伺服電機(jī)(SG90) =1

• 步進(jìn)電機(jī) =2

• 4 針 Relimate 公/母連接器 =2

• PCB(3*5)=1

• 木板 =2

• 接頭連接器 =2

• 焊錫絲 = 1

• 助焊劑 =1

• 小線卷=1

• 螺栓包 1.5 英寸 =1

• USB 連接器 =1

• USB 轉(zhuǎn) USB 線 =1

• USB 轉(zhuǎn) B 型 USB 電纜 =1

第 3 步：電路圖

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第4步：如何制作

• 我們將連接 PCB 上的所有連接器。

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• 我們焊接了 PC 中的所有連接器。

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• 我們將 Arduino 的 D2、D3、D4、D5 引腳連接到 IC1 的引腳 2、7、10、15 并將 Arduino 的 D8、D9、D10、D11 引腳連接到 IC2 的引腳 2、7、10、15。

• 將兩個(gè) IC 的 1、8、9、16 號引腳連接到 +5V DC（意味著連接 USB 的正極引腳。

• 將兩個(gè) IC 的 4、5、12、13 號引腳連接到 IC 和 Arduino 的接地引腳。

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• 將 Arduino 的 D6 引腳連接到伺服信號引腳。

• 將伺服 +ve 和 -ve 線連接到 USB +ve 和 -ve 引腳。

• 用連接器線焊接步進(jìn)電機(jī)。

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• 將 (IC1) 引腳 3 和 6 連接到步進(jìn)器 B 和 D，將引腳 11 和 14 連接到 A 和 C。

• 將 (IC2) 引腳 3 和 6 連接到步進(jìn)器 D 和 B，引腳 11 和 14 連接到 C 和 A。

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• 檢查所有接線是否正確并測試電路。

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第 5 步：上傳代碼

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• 下載隨附的 Arduino 草圖。使用 USB 電纜將 Arduino 連接到 PC。上傳草圖。

• 現(xiàn)在打開處理軟件并編譯 gcode_execute_code。

• 現(xiàn)在將 G 代碼文件添加到軟件中，然后運(yùn)行它，您的機(jī)器正在運(yùn)行。

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