描述

描述

許多醫(yī)院尤其是在當前面臨的挑戰(zhàn)是人手不足，無法同時持續(xù)監(jiān)測每位患者。因此，我們著手開發(fā)一個系統(tǒng)，該系統(tǒng)可以通過使用三個傳感器和三個氬氣監(jiān)測輪椅的動作來提醒醫(yī)院工作人員坐在輪椅上的病人可能有問題。在目前的狀態(tài)下，該系統(tǒng)僅限于測量輪椅相對于地面的角度、輪椅的行駛速度以及它是否離物體太近。這些非常簡單的讀數(shù)仍然會有很大幫助，因為醫(yī)院工作人員可以根據(jù)需要將智能輪椅上的任何人所需的工作人員放松，并僅在輪椅本身向他們傳達患者需要幫助時才發(fā)送幫助。

接線圖

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傳感器設置

作為 3 名團隊成員，這款輪椅需要 3 個氬氣和 3 個傳感器。由于該輪椅的設計目的是監(jiān)測輪椅本身的狀態(tài)，因此不需要生物識別傳感器，因為在該項目中沒有對患者進行測量。取而代之的是，加速度計用于測量輪椅速度，傾斜傳感器用于測量輪椅的角度，并且接近傳感器用于在輪椅即將與物體碰撞時發(fā)出警報。所有 3 個傳感器和氬氣都被塞進一個盒子里，在實際操作中，盒子會固定在輪椅后部的車把下方，但這次演示由輪椅的騎手拿著。這個盒子如下圖所示，因為它看起來附在輪椅的靠背上。

傳感器盒與輪椅的粗略連接

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帶氬氣設置的 3D 打印盒

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實時數(shù)據(jù)

這個項目的一個重要特點是電路被設置為自己實時繪制數(shù)據(jù)。

代碼流程圖

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。由于天氣原因，拍攝必須在室內進行，而波普馬丁學生會大樓的三樓則用于拍攝。介紹是第一部分，涵蓋了項目的目標和電路本身。第三部分展示了傾斜傳感器，第四部分是騎手從椅子上的小樓梯上摔下來的滑稽片段，以進一步解釋傾斜傳感器。

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