描述

您是否需要通過 Arduino 引腳控制高功率的東西？您是否需要通過不提供太多輸出的傳感器來控制某些東西？想要切換被黑設備的電源，替換或增加物理按鈕？晶體管得到了你的支持。直流電機在輪式機器人和遙控車中很常見。它們有兩個端子，一個連接到電源，另一個連接到地。根據(jù)您放置電線的方式，電機將順時針或逆時針旋轉。

嘗試將一根電線直接插入針腳 13，然后將一根電線直接插入地線。那里沒什么大不了的，嗯？小型觸覺電機（及其雙胞胎，手機振動電機）將在小??型電源上完美運行。但是將其提高到小型機器人標準，即使電源打開，您也必須推動電機使其旋轉。

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嗯。

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現(xiàn)在，拔下你的 Arduino 并重新配置面包板上的電路：將電機的一根電線插入 Arduino 上的 5V 引腳（如果有的話）；否則，請使用外部電池跳到下一位。現(xiàn)在，連接晶體管：

• BASE （中間）腿到數(shù)字引腳 13

• COLLECTOR到電機的另一根線

• 發(fā)射極到接地引腳

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再次插入'Duino，瞧！你的小馬達應該會像你預期的那樣瘋狂，然后斷斷續(xù)續(xù)地打開。確保您的電機已準備好承受如此高的電壓，如果您聞到任何異常情況，請迅速拔下電源。

外部電源

嗯不錯！我們可以直接從數(shù)字引腳為東西供電，或者用它來控制 Arduino 的 5V。下一步是添加一個外部源——例如，如果你想控制一個需要 9V 或 12V 的燈。

需要注意的主要一點是，您將兩個接地連接在一起：一個來自電源，一個用于控制信號，相遇形成一個“公共接地”。這允許電源和數(shù)據(jù)信號流過同一電路。

你的電機選擇的“ ground”線仍然綁在收集器上；您的數(shù)字控制引腳仍與底座相連；和 GND 仍然連接到發(fā)射器。但這一次，電機指定的“ power”線來自 9V 電源的正極端子，電池的負極端子也連接到 GND。

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它并不像看起來那么糟糕！

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該電路還可用于放大功率以控制重型伺服器，或用于想要在自己的電源上運行的 NeoPixel 條帶，或類似的東西！

下周，我們將介紹如何向前和向后驅動電機 - 使用 H 橋需要一些技巧，但這還不錯！

在我們的下一個晶體管教程中，我們將切換按鈕和開關（以實現(xiàn)家庭自動化設備的自動化）。我們還將著手放大來自壓電盤的信號——這對于制作像發(fā)光可穿戴設備這樣的沖擊反應系統(tǒng)很有用！

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