隨著汽車工業(yè)的迅速發(fā)展，關(guān)于汽車的研究也就越來(lái)越受人關(guān)注。遙控小車起源于美國(guó)，由于政府對(duì)無(wú)線遙控小車研發(fā)的資助以及相關(guān)資助的推動(dòng)作用，日本、美國(guó)、德國(guó)等工業(yè)大國(guó)在遙控小車技術(shù)上占據(jù)著明顯優(yōu)勢(shì)。我國(guó)的無(wú)線遙控小車研究工作始于20世紀(jì)中后期，在國(guó)家的863、973等技術(shù)發(fā)展計(jì)劃的重點(diǎn)支持下，國(guó)內(nèi)已大范圍地進(jìn)行無(wú)線遙控小車的研究。全國(guó)電子大賽和省內(nèi)電子大賽幾乎每次都有智能小車這方面的題目，全國(guó)各高校也都很重視該題目的研究，但是與國(guó)際先進(jìn)還存在一定的差距?？梢娖溲芯恳饬x很大。本設(shè)計(jì)就是在這樣的背景下提出的。

　　設(shè)計(jì)的智能電動(dòng)小車能夠?qū)崿F(xiàn)無(wú)線遙控，串口通訊，實(shí)時(shí)檢測(cè)速度，避障礙等功能。無(wú)線遙控實(shí)現(xiàn)方法包括藍(lán)牙、紅外、射頻幾種，其中藍(lán)牙技術(shù)具有一定優(yōu)勢(shì)，目前在信息家電方面應(yīng)用正在鋪設(shè)。各種家電共用遙控，并可組網(wǎng)與公眾互聯(lián)網(wǎng)相接，共享有用信息。目前藍(lán)牙技術(shù)實(shí)現(xiàn)無(wú)線遙控的短板在于傳輸距離短和芯片價(jià)格高方面。但隨著科技發(fā)展，這些問題正在逐步得以解決。無(wú)線遙控機(jī)器人有著廣闊的應(yīng)用前景。

　　本次設(shè)計(jì)的小車是具有無(wú)線遙控功能的?？梢噪S意控制小車的前進(jìn)后退轉(zhuǎn)向。

　　本次設(shè)計(jì)的藍(lán)牙遙控小車要實(shí)現(xiàn)的功能有基于安卓手機(jī)的藍(lán)牙遙控，可以讓小車前進(jìn)、后退、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)，系統(tǒng)設(shè)計(jì)主要有兩個(gè)部分，軟件部分和硬件部分。軟件部分：C語(yǔ)言編程和keil uVison5軟件。在硬件方面：采用STM32F103RCT6單片機(jī)、L298N驅(qū)動(dòng)電機(jī)、直流減速電機(jī)、HC-06藍(lán)牙模塊。