資料介紹
提 出 了一 種 微 小 爬 壁 機(jī) 器 人 三 維 位 置 測 量 的新 方 法 。筆 者 通 過 深 入 分 析 研 究各 種 位 置 測 控 方 法 與 系 統(tǒng) ,提 出采 用單 目視 覺方 法 中的 聚 焦法 ,以 CCD作 為 傳 感 器 ,用 三 點(diǎn) 法 實(shí)現(xiàn) 對 機(jī) 器 人 的 三 維 位 置 測 量 。 驗(yàn) 證性 實(shí)驗(yàn) 結(jié)果表 明 ,本研 究提 出的測 量原 理和 系統(tǒng)是 正 確 可行 的 。
下載該資料的人也在下載
下載該資料的人還在閱讀
更多 >
- 面向機(jī)器人的三維形狀多層次局部匹配算法 18次下載
- 基于深度學(xué)習(xí)的三維點(diǎn)云語義分割研究分析 16次下載
- 六足機(jī)器人三維模型和STM32F103控制代碼免費(fèi)下載 70次下載
- 三維輪廓測量系統(tǒng)研制 2次下載
- 一種三維掃描測頭精確跟蹤定位的攝影測量方法 3次下載
- 三維立體視覺技術(shù)的應(yīng)用及其三維恢復(fù)方法介紹 5次下載
- 光學(xué)方法測量三維形狀綜述 2次下載
- 用三點(diǎn)法實(shí)現(xiàn)機(jī)器人三維位置測量的研究 4次下載
- 基于二維激光測距儀的三維模型配準(zhǔn)研究 70次下載
- 三維變形及應(yīng)力測量方案
- 教育機(jī)器人三維軟件系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
- 水上機(jī)器人三維實(shí)時(shí)避障算法研究
- 先行分離直行運(yùn)動(dòng)誤差的二次相移三點(diǎn)法
- 爬行式弧焊機(jī)器人結(jié)構(gòu)光三維視覺傳感器研究
- 用三點(diǎn)法實(shí)現(xiàn)機(jī)器人三維位置測量的研究
- 3D三維掃描儀的光學(xué)測量技術(shù)知識(shí) 583次閱讀
- 三維視覺測量技術(shù)知識(shí)科普 888次閱讀
- 三維視覺測量技術(shù):被動(dòng)視覺測量和主動(dòng)視覺測量 900次閱讀
- RayDF:實(shí)時(shí)渲染!基于射線的三維重建新方法 764次閱讀
- 偏振三維成像技術(shù)的原理和研究進(jìn)展 1434次閱讀
- 總結(jié)!三維點(diǎn)云基礎(chǔ)知識(shí) 2291次閱讀
- 三維計(jì)算視覺研究分析 694次閱讀
- 雙目三維光學(xué)測量硬件系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 936次閱讀
- 光學(xué)三維形貌測量概述 2087次閱讀
- 什么樣的點(diǎn)可以稱為三維點(diǎn)云中的關(guān)鍵點(diǎn)呢? 1357次閱讀
- 港中文和商湯研究員提出高效的三維點(diǎn)云目標(biāo)檢測?新框架 3552次閱讀
- 移動(dòng)機(jī)器人的三大關(guān)鍵技術(shù)是什么詳細(xì)講解分析 1.1w次閱讀
- 移動(dòng)機(jī)器人應(yīng)用的三大關(guān)鍵技術(shù) 2268次閱讀
- 雙目立體視覺三維測量原理 2.4w次閱讀
- 三維激光掃描技術(shù)的特點(diǎn)_三維掃描技術(shù)的意義何在 3.9w次閱讀
下載排行
本周
- 1DD3118電路圖紙資料
- 0.08 MB | 1次下載 | 免費(fèi)
- 2AD庫封裝庫安裝教程
- 0.49 MB | 1次下載 | 免費(fèi)
- 3PC6206 300mA低功耗低壓差線性穩(wěn)壓器中文資料
- 1.12 MB | 1次下載 | 免費(fèi)
- 4網(wǎng)絡(luò)安全從業(yè)者入門指南
- 2.91 MB | 1次下載 | 免費(fèi)
- 5DS-CS3A P00-CN-V3
- 618.05 KB | 1次下載 | 免費(fèi)
- 6海川SM5701規(guī)格書
- 1.48 MB | 次下載 | 免費(fèi)
- 7H20PR5電磁爐IGBT功率管規(guī)格書
- 1.68 MB | 次下載 | 1 積分
- 8IP防護(hù)等級說明
- 0.08 MB | 次下載 | 免費(fèi)
本月
- 1貼片三極管上的印字與真實(shí)名稱的對照表詳細(xì)說明
- 0.50 MB | 103次下載 | 1 積分
- 2涂鴉各WiFi模塊原理圖加PCB封裝
- 11.75 MB | 89次下載 | 1 積分
- 3錦銳科技CA51F2 SDK開發(fā)包
- 24.06 MB | 43次下載 | 1 積分
- 4錦銳CA51F005 SDK開發(fā)包
- 19.47 MB | 19次下載 | 1 積分
- 5PCB的EMC設(shè)計(jì)指南
- 2.47 MB | 16次下載 | 1 積分
- 6HC05藍(lán)牙原理圖加PCB
- 15.76 MB | 13次下載 | 1 積分
- 7802.11_Wireless_Networks
- 4.17 MB | 12次下載 | 免費(fèi)
- 8蘋果iphone 11電路原理圖
- 4.98 MB | 6次下載 | 2 積分
總榜
- 1matlab軟件下載入口
- 未知 | 935127次下載 | 10 積分
- 2開源硬件-PMP21529.1-4 開關(guān)降壓/升壓雙向直流/直流轉(zhuǎn)換器 PCB layout 設(shè)計(jì)
- 1.48MB | 420064次下載 | 10 積分
- 3Altium DXP2002下載入口
- 未知 | 233089次下載 | 10 積分
- 4電路仿真軟件multisim 10.0免費(fèi)下載
- 340992 | 191390次下載 | 10 積分
- 5十天學(xué)會(huì)AVR單片機(jī)與C語言視頻教程 下載
- 158M | 183342次下載 | 10 積分
- 6labview8.5下載
- 未知 | 81588次下載 | 10 積分
- 7Keil工具M(jìn)DK-Arm免費(fèi)下載
- 0.02 MB | 73815次下載 | 10 積分
- 8LabVIEW 8.6下載
- 未知 | 65989次下載 | 10 積分
評論