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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>電子資料>TDA4VM上的硬件加速運動恢復(fù)結(jié)構(gòu)算法

      TDA4VM上的硬件加速運動恢復(fù)結(jié)構(gòu)算法

      2024-09-24 | pdf | 1.41MB | 次下載 | 免費

      資料介紹

      無論駕駛輔助或?qū)Ш饺蝿?wù)有多簡單，準確映射車輛或機器人環(huán)境的能力都是極為重要的。運動恢復(fù)結(jié)構(gòu)算法 (SFM) 是滿足這一需求的最被廣泛使用的算法之一，因為它只用一個攝像頭傳感器就能實現(xiàn)精確映射。本應(yīng)用報 告描述了 TDA4VM 器件上支持占位柵格 (OG) 映射的 SFM 算法的硬件加速實施。TDA4VM 片上系統(tǒng) (SOC) 是 Jacinto™ 7 系列 SoC 中的第一款商用器件，該系列 SoC 是專為汽車和類似機器人應(yīng)用從零設(shè)計的。此系列 SoC 包含兩個主要變體，分別是為 ADAS 和機器人中的類似認知任務(wù)而設(shè)計的 TDA4x 系列，以及為云連接網(wǎng)關(guān)系統(tǒng) 而設(shè)計的 DRA8x 系列。TDA4x 系列是為認知和相關(guān)分析而設(shè)計的，所以配備了 SFM 等算法可以無縫映射的硬件 加速器和通用處理內(nèi)核。本應(yīng)用報告將介紹關(guān)于 SFM 的這種映射。
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