今日分享 GPIO 結(jié)合寄存器以及硬件電路，再來(lái)舉例子分析輸入輸出。

寄存器介紹：

通過(guò)寄存器的位標(biāo)注 rw,我們可知這個(gè)寄存器的某個(gè)位是可讀（r）并且可寫(xiě) 的(w)，我們也可以通過(guò)讀寄存器里面的值得到引腳的配置信息，如果寄存器的 位標(biāo)注只有 r 或者 w，那么就代表這個(gè)寄存器的這個(gè)位只能進(jìn)行讀(r)或者寫(xiě)(w)

復(fù)位后 IO 口寄存器的值每一位可能不都是一樣的，也就是說(shuō)復(fù)位后 IO 口的 狀態(tài)、工作模式等不完全相同，一定要注意

模式配置寄存器 GPIOx_MODER，右上角用藍(lán)色圓圈標(biāo)識(shí)的地方告訴我們 IO 口的復(fù)位值，可以看到復(fù)位后對(duì)于 A 組 IO 口來(lái)說(shuō)初始值 0XA8000000,對(duì)于 B 組 IO 口初始值為 0x00000280,其他組 IO 口都是 0。該寄存器共 32 位，每 2 個(gè)位 控制 1 個(gè) IO

如圖中左下角劃藍(lán)線(xiàn)的為第 0 位和第 1 位。通過(guò)往第 0 位寫(xiě) 0，第 1 位寫(xiě) 0 配置成 Input Mode（輸入模式），通過(guò)往第 0 位寫(xiě) 0，第 1 位寫(xiě) 1 配置成 General purpose output Mode（普通輸出模式），通過(guò)往第 0 位寫(xiě) 1，第 1 位寫(xiě) 0 配置 成 Alternate function Mode（復(fù)用功能模式），通過(guò)往第 0 位寫(xiě) 1，第 1 位寫(xiě) 1 配置成 Analog Mode（模擬模式）

例如我們要把這個(gè)寄存器第 0 位寫(xiě) 1，其他都寫(xiě) 0，表示如下：

GPIOA->MODER |= 0x00000001;

這就相當(dāng)于把 A 組的 PA0 口配置成了普通輸出模式，其他 IO 口配置成了輸入模 式

GPIOx_OTYPER 寄存器用于控制 IO 的輸出類(lèi)型，僅用于輸出模式，在輸 入模式下不起作用。該寄存器低 16 位（第 0 位-第 15 位）有效，每一個(gè)位控制 一個(gè) IO 口，根據(jù)往不同的位寫(xiě) 1(開(kāi)漏輸出)/寫(xiě) 0（推挽輸出）來(lái)配置成不同的 輸出模式。復(fù)位后，該寄存器值均為 0，即默認(rèn)為推挽輸出

例如我們往 A 組 IO 口的第 0 位寫(xiě) 1 那就將 PA0 成開(kāi)漏輸出模式：

GPIOA->OTYPER |= 0x00000001;

GPIOx_OSPEEDR 寄存器用于控制 IO 的輸出速度，僅用于輸出模式，在輸 入模式下不起作用。該寄存器每 2 個(gè)位控制一個(gè) IO 口，根據(jù)往不同的位寫(xiě) 1/ 清 0 不同的位來(lái)配置成不同的模式。復(fù)位后對(duì)于 A 口來(lái)說(shuō)初始值為 0X0C000000, 對(duì)于 B 口初始值 0x000000C0,其他口都是 0

例如我們往 A 組 IO 口的第 0 位和第 1 位寫(xiě) 1 那就將 PA0 成高速輸出模式： GPIOA->OSPEEDR |= 0x00000003;

GPIOx_PUPDR 寄存器用于控制 IO 的上拉/下拉，該寄存器每 2 個(gè)位控制 一個(gè) IO 口， 用于設(shè)置上下拉，根據(jù)往不同的位寫(xiě) 1/清 0 不同的位來(lái)配置成不 同的模式。復(fù)位后對(duì)于 A 口來(lái)說(shuō)初始值為 0X64000000,對(duì)于 B 口初始值 0x00000100,其他口都 0x0C000000

例如我們往 A 組 IO 口的第 0 位寫(xiě) 1 那就將 PA0 下拉模式： GPIOA->PUPDR |= 0x00000001;

GPIOx_ODR 寄存器是 IO 口的輸出數(shù)據(jù)寄存器，寄存器低 16 位（第 0 位- 第 15 位）有效，寄存器每 1 個(gè)位控制一個(gè) IO 口， 也就是這個(gè)里面位的狀態(tài) 代表了單片機(jī)輸出的狀態(tài)，根據(jù)往不同的位寫(xiě) 1/清 0 不同的位來(lái)配置成不同的 模式。復(fù)位后都是 0

例如我們往 A 組 IO 口的第 0 位寫(xiě) 1 那 PA0 就輸出高： GPIOA->0DR |= 0x00000001;

對(duì)于一些其他的寄存器大家可以去參考數(shù)據(jù)手冊(cè)，按照上面講述的方法去配 置

硬件設(shè)計(jì)：

圖示LED燈部分我們用到了B組的2PIN（腳的簡(jiǎn)稱(chēng)）和4PIN, C組的15PIN, D 組的 8PIN, E 組的 8PIN 和 9PIN

LED 燈硬件的設(shè)計(jì)決定了 LED 燈的驅(qū)動(dòng)方法，LED 燈相當(dāng)于一個(gè)發(fā)光二 極管，如果單片機(jī)引腳輸出高，則二極管的左邊和右邊電壓相同，不亮，反之單 片機(jī)輸出低，右邊電壓大于左邊電壓通過(guò)單片機(jī)內(nèi)部電路形成回路點(diǎn)亮二極管， 那麼通過(guò)控制引腳輸出的高低就控制了 LED 燈的亮滅

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