電子發(fā)燒友App
創(chuàng)作
發(fā)文章
發(fā)帖 
提問(wèn) 
發(fā)資料
發(fā)視頻資料介紹
摘要：首先建立了微小型無(wú)人直升機(jī)較完整的動(dòng)力學(xué)模型，然后利用參考文獻(xiàn)提出的無(wú)人駕駛直升機(jī)自適應(yīng)控制器，借助RealFlight模擬飛行軟件對(duì)動(dòng)力學(xué)模型和自適應(yīng)控制算法進(jìn)行了仿真。仿真結(jié)果表明，本文所建立的動(dòng)力學(xué)模型與實(shí)際直升機(jī)的特性基本相符；自適應(yīng)控制算法較好地控制了無(wú)人直升機(jī)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，表明該控制算法完全可以滿足無(wú)人直升機(jī)控制的需要。
關(guān)鍵詞：無(wú)人直升機(jī)；動(dòng)力學(xué)模型；仿真；RealFlight
關(guān)鍵詞：無(wú)人直升機(jī)；動(dòng)力學(xué)模型；仿真；RealFlight
下載該資料的人也在下載
下載該資料的人還在閱讀
更多 >
- 無(wú)人直升機(jī)模型自動(dòng)駕駛儀系統(tǒng)開(kāi)發(fā) 0次下載
- 建立模型直升機(jī)的動(dòng)力學(xué)方程 1次下載
- 基于Linux的小型無(wú)人直升機(jī)的實(shí)時(shí)仿真系統(tǒng) 0次下載
- 無(wú)人直升機(jī)機(jī)載飛控軟件的系統(tǒng)開(kāi)發(fā) 14次下載
- 小型無(wú)人直升機(jī)高度測(cè)量模塊設(shè)計(jì)_趙松濤 1次下載
- 小型無(wú)人直升機(jī)點(diǎn)對(duì)點(diǎn)數(shù)據(jù)鏈系統(tǒng)設(shè)計(jì)_朱威 5次下載
- 無(wú)人直升機(jī)飛行控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn) 31次下載
- 小型直升機(jī)圖紙 2次下載
- 基于PEM法和GA的無(wú)人直升機(jī)模型辨識(shí) 0次下載
- 基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的艦載無(wú)人直升機(jī)著艦控制研究
- 基于ARM的小型無(wú)人直升機(jī)飛行控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
- 小型無(wú)人直升機(jī)的數(shù)學(xué)建模與仿真
- 基于預(yù)測(cè)誤差法小型無(wú)人直升機(jī)系統(tǒng)辨識(shí)
- 基于VxWorks的無(wú)人直升機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
- 小型直升機(jī)LINUX 仿真系統(tǒng)構(gòu)建
- 壓電疊堆功率放大器在直升機(jī)機(jī)身振動(dòng)研究中的應(yīng)用 1018次閱讀
- 無(wú)人駕駛汽車的發(fā)展前景詳細(xì)說(shuō)明 1.4w次閱讀
- 無(wú)人駕駛汽車有什么優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn) 9.2w次閱讀
- 無(wú)人駕駛汽車的工作原理和特點(diǎn)詳細(xì)說(shuō)明 2.5w次閱讀
- 無(wú)人駕駛汽車的發(fā)展前景分析 1.4w次閱讀
- 無(wú)人駕駛系統(tǒng)的軟件架構(gòu)是怎樣的 6091次閱讀
- 無(wú)人駕駛汽車是如何工作的？ 7199次閱讀
- 在無(wú)人駕駛車?yán)锿嬗螒?VR+無(wú)人駕駛是怎么樣的體驗(yàn) 1w次閱讀
- 無(wú)人駕駛汽車技術(shù)_無(wú)人駕駛汽車關(guān)鍵技術(shù)_無(wú)人駕駛汽車技術(shù)原理 2.9w次閱讀
- 無(wú)人駕駛技術(shù)原理_無(wú)人駕駛技術(shù)的應(yīng)用_無(wú)人駕駛技術(shù)的現(xiàn)狀及發(fā)展（前景） 4.6w次閱讀
- 無(wú)人駕駛汽車的特點(diǎn)及利弊 9.2w次閱讀
- 無(wú)人駕駛技術(shù)哪家厲害_美國(guó)無(wú)人駕駛技術(shù)領(lǐng)先中國(guó)多少？ 1.3w次閱讀
- 奔馳無(wú)人駕駛解決方案及奔馳f015無(wú)人駕駛方案 1.3w次閱讀
- 無(wú)人駕駛關(guān)鍵技術(shù)分析 2.2w次閱讀
- 無(wú)人駕駛如何前行？ 785次閱讀
上傳資料賺積分下載排行
本周
- 1電子電路原理第七版PDF電子教材免費(fèi)下載
- 0.00 MB | 1491次下載 | 免費(fèi)
- 2單片機(jī)典型實(shí)例介紹
- 18.19 MB | 95次下載 | 1 積分
- 3S7-200PLC編程實(shí)例詳細(xì)資料
- 1.17 MB | 27次下載 | 1 積分
- 4筆記本電腦主板的元件識(shí)別和講解說(shuō)明
- 4.28 MB | 18次下載 | 4 積分
- 5開(kāi)關(guān)電源原理及各功能電路詳解
- 0.38 MB | 11次下載 | 免費(fèi)
- 6100W短波放大電路圖
- 0.05 MB | 4次下載 | 3 積分
- 7基于單片機(jī)和 SG3525的程控開(kāi)關(guān)電源設(shè)計(jì)
- 0.23 MB | 4次下載 | 免費(fèi)
- 8基于AT89C2051/4051單片機(jī)編程器的實(shí)驗(yàn)
- 0.11 MB | 4次下載 | 免費(fèi)
本月
- 1OrCAD10.5下載OrCAD10.5中文版軟件
- 0.00 MB | 234313次下載 | 免費(fèi)
- 2PADS 9.0 2009最新版 -下載
- 0.00 MB | 66304次下載 | 免費(fèi)
- 3protel99下載protel99軟件下載(中文版)
- 0.00 MB | 51209次下載 | 免費(fèi)
- 4LabView 8.0 專業(yè)版下載 (3CD完整版)
- 0.00 MB | 51043次下載 | 免費(fèi)
- 5555集成電路應(yīng)用800例(新編版)
- 0.00 MB | 33562次下載 | 免費(fèi)
- 6接口電路圖大全
- 未知 | 30320次下載 | 免費(fèi)
- 7Multisim 10下載Multisim 10 中文版
- 0.00 MB | 28588次下載 | 免費(fèi)
- 8開(kāi)關(guān)電源設(shè)計(jì)實(shí)例指南
- 未知 | 21539次下載 | 免費(fèi)
總榜
- 1matlab軟件下載入口
- 未知 | 935053次下載 | 免費(fèi)
- 2protel99se軟件下載(可英文版轉(zhuǎn)中文版)
- 78.1 MB | 537793次下載 | 免費(fèi)
- 3MATLAB 7.1 下載 (含軟件介紹)
- 未知 | 420026次下載 | 免費(fèi)
- 4OrCAD10.5下載OrCAD10.5中文版軟件
- 0.00 MB | 234313次下載 | 免費(fèi)
- 5Altium DXP2002下載入口
- 未知 | 233046次下載 | 免費(fèi)
- 6電路仿真軟件multisim 10.0免費(fèi)下載
- 340992 | 191183次下載 | 免費(fèi)
- 7十天學(xué)會(huì)AVR單片機(jī)與C語(yǔ)言視頻教程 下載
- 158M | 183277次下載 | 免費(fèi)
- 8proe5.0野火版下載(中文版免費(fèi)下載)
- 未知 | 138039次下載 | 免費(fèi)
工商網(wǎng)監(jiān)
評(píng)論