無人駕駛汽車又稱自動駕駛汽車、電腦駕駛汽車、或輪式移動機(jī)器人，是一種通過電腦系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)無人駕駛的智能汽車。在20世紀(jì)也已經(jīng)有數(shù)十年的歷史，于21世紀(jì)初呈現(xiàn)出接近實(shí)用化的趨勢，比如，谷歌無人駕駛汽車于2012年5月獲得了美國首個無人駕駛車輛許可證，預(yù)計于2015年至2017年進(jìn)入市場銷售。

　　無人駕駛汽車依靠人工智能、視覺計算、雷達(dá)、監(jiān)控裝置和全球定位系統(tǒng)協(xié)同合作，讓電腦可以在沒有任何人類主動的操作下，自動安全地操作機(jī)動車輛。

　　無人駕駛汽車的特點(diǎn)

　　安全穩(wěn)定

　　安全是拉動無人駕駛車需求增長的主要因素。每年，駕駛員們的疏忽大意都會導(dǎo)致許多事故。既然駕駛員失誤百出，汽車制造商們當(dāng)然要集中精力設(shè)計能確保汽車安全的系統(tǒng)?！盁o人”駕駛系統(tǒng)種類繁多，其中有些根本算不上“無人”，還有些活像是科幻小說中的東西。

　　防抱死制動

　　防抱死制動系統(tǒng)其實(shí)就算無人駕駛系統(tǒng)。雖然防抱死制動器需要駕駛員來操作但該系統(tǒng)仍可作為無人駕駛系統(tǒng)系列的一個代表，因?yàn)榉辣乐苿酉到y(tǒng)的部分功能在過去需要駕駛員手動實(shí)現(xiàn)。不具備防抱死系統(tǒng)的汽車緊急剎車時，輪胎會被鎖死，導(dǎo)致汽車失控側(cè)滑。駕駛沒有防抱死系統(tǒng)的汽車時，駕駛員要反復(fù)踩踏制動踏板來防止輪胎鎖死。而防抱死系統(tǒng)可以代替駕駛員完成這一操作——并且比手動操作效果更好。該系統(tǒng)可以監(jiān)控輪胎情況，了解輪胎何時即將鎖死，并及時做出反應(yīng)。而且反應(yīng)時機(jī)比駕駛員把握得更加準(zhǔn)確。防抱死制動系統(tǒng)是引領(lǐng)汽車工業(yè)朝無人駕駛方向發(fā)展的早期技術(shù)之一。

　　另一種無人駕駛系統(tǒng)是牽引和穩(wěn)定控制系統(tǒng)。這些系統(tǒng)不太引人注目，通常只有專業(yè)駕駛員才會意識到它們發(fā)揮的作用。牽引和穩(wěn)定控制系統(tǒng)比任何駕駛員的反應(yīng)都靈敏。與防抱死制動系統(tǒng)不同的是，這些系統(tǒng)非常復(fù)雜，各系統(tǒng)會協(xié)調(diào)工作防止車輛失控。

　　當(dāng)汽車即將失控側(cè)滑或翻車時，穩(wěn)定和牽引控制系統(tǒng)可以探測到險情，并及時啟動防止事故發(fā)生。這些系統(tǒng)不斷讀取汽車的行駛方向、速度以及輪胎與地面的接觸狀態(tài)。當(dāng)探測到汽車將要失控并有可能導(dǎo)致翻車時，穩(wěn)定或牽引控制系統(tǒng)將進(jìn)行干預(yù)。這些系統(tǒng)與駕駛員不同，它們可以對各輪胎單獨(dú)實(shí)施制動，增大或減少動力輸出，相比同時對四個輪胎進(jìn)行操作，這樣做通常效果更好。當(dāng)這些系統(tǒng)正常運(yùn)行時，可以做出準(zhǔn)確反應(yīng)。相對來說，駕駛員經(jīng)常會在緊急情況下操作失當(dāng)，調(diào)整過度。

　　自動泊車

　　車輛損壞的原因，多半不是重大交通事故，而是在泊車時發(fā)生的小磕小碰。泊車可能是危險性最低的駕駛操作了，但仍然會把事情搞得一團(tuán)糟。雖然有些汽車制造商給車輛加裝了后視攝像頭和可以測定周圍物體距離遠(yuǎn)近的傳感器——甚至還有可以顯示汽車四周情況的車載電腦——有的人仍然會一路磕磕碰碰地進(jìn)入停車位。

　　無人駕駛汽車

　　由于雷克薩斯LS 460L采用了高級泊車導(dǎo)航系統(tǒng)，該車的駕駛員不會再有類似的煩惱。該系統(tǒng)通過車身周圍的傳感器來將車輛導(dǎo)向停車位（也就是說駕駛者完全不需要手動操作）。當(dāng)然，該系統(tǒng)還無法做到像《星際迷航》里那樣先進(jìn)。在導(dǎo)航開始前，駕駛者需要找到停車地點(diǎn)，把汽車開到該地點(diǎn)旁邊，并使用車載導(dǎo)航顯示屏告訴汽車該往哪兒走。停車位需要比車身長2米（LS的車身較長）。自動泊車系統(tǒng)是無人駕駛技術(shù)的一大成就。通過該系統(tǒng)，車輛可以像駕駛員那樣觀察周圍環(huán)境，及時做出反應(yīng)并安全地從A點(diǎn)行駛到B點(diǎn)。雖然這項技術(shù)還不能讓人完全放手，讓汽車自動載您回家，但畢竟是朝著這個方向邁出了第一步。

　　無人駕駛汽車的利與弊

　　隨著信息技術(shù)的發(fā)展，傳統(tǒng)的汽車行業(yè)也受到了前所未有的沖擊，以

　　Google公司為代表的一眾公司都著手研發(fā)其無人駕駛汽車，而隨著谷歌公司自動駕駛技術(shù)的推進(jìn)以及特斯拉自動駕駛汽車的一些事故，自動駕駛成為了一大熱點(diǎn)。其背后的自動駕駛技術(shù)，作為一種熱點(diǎn)技術(shù)也引起了大家的關(guān)注。本文將分析自動駕駛技術(shù)，并就其技術(shù)來探討無人駕駛的利與弊，并希望針對其弊處提出一些改進(jìn)的建議。

　　1、無人駕駛汽車的簡介

　　無人駕駛汽車是一種智能汽車，主要依靠車內(nèi)的以計算機(jī)系統(tǒng)為主的智能駕駛儀來實(shí)現(xiàn)無人駕駛。它通過車載傳感器感知路面環(huán)境，并通過感知所獲得的道路、車輛位置和障礙物信息，控制車輛的轉(zhuǎn)向和速度，自動規(guī)劃行車路線從而使汽車到達(dá)預(yù)定目標(biāo)。無人駕駛技術(shù)主要包括了下面的幾個方面。

　　1.1精確定位和導(dǎo)航系統(tǒng)

　　即依靠精準(zhǔn)地圖的研發(fā)以及充分利用衛(wèi)星導(dǎo)航技術(shù)精確定位車輛位置，從而實(shí)現(xiàn)汽車的路徑規(guī)劃。例如谷歌公司的自動駕駛汽車的一大優(yōu)勢便是多年積累的谷歌街景地圖。

　　1.2ACC自適應(yīng)巡航系統(tǒng)或激光測距系統(tǒng)

　　自適應(yīng)巡航控制是一個允許車輛巡航控制系統(tǒng)調(diào)整速度以適應(yīng)交通狀況的控制系統(tǒng)。安裝在車頂?shù)睦走_(dá)能夠探測前方物體的距離，通過一系列算法來識別路上的潛在威脅。

　　1.3車聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)

　　車聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)是指車與車、車與路、車與人、車與云數(shù)據(jù)等實(shí)現(xiàn)交互，實(shí)現(xiàn)車與公眾網(wǎng)絡(luò)通信的動態(tài)移動通信系統(tǒng)。它可以通過互聯(lián)互通實(shí)現(xiàn)信息共享，收集車輛、環(huán)境、道路的信息，并在信息網(wǎng)絡(luò)平臺上對信息進(jìn)行加工計算和共享，從而應(yīng)用于自動駕駛。

　　1.4車道保持系統(tǒng)

　　即識別車道線自動調(diào)整行駛位置的系統(tǒng)。

　　注：還有夜視系統(tǒng)、前置視覺系統(tǒng)、環(huán)視系統(tǒng)等系統(tǒng)，在此不一一詳述。

　　2、無人駕駛汽車的優(yōu)點(diǎn)

　　2.1無人駕駛汽車的安全性大大提高

　　據(jù)世界衛(wèi)生組織統(tǒng)計，全球每年有124萬人死于交通事故，這一數(shù)字在2030年可能達(dá)到220萬人。僅在美國，每年大約有3.3萬人死于交通意外。無人駕駛汽車可能大幅降低交通事故數(shù)量，為此可能挽救數(shù)百萬人的生命。Eno Centre for Transportation研究顯示，如果美國公路上90%的汽車變成無人駕駛汽車，車禍數(shù)量將從600萬起降至130萬起，死亡人數(shù)從3.3萬人降至1.13萬人。

　　無人駕駛汽車可以避免一些因?yàn)轳{駛員的失誤而造成的交通事故，并且可以減少酒后駕駛、惡意駕駛等行為的出現(xiàn)。從而有效提高道路交通的安全性。

　　2.2減少溫室氣體的排放量

　　無人駕駛汽車可以通過其控制系統(tǒng)找到最優(yōu)化的加速、制動、減速方式，有效地提高燃油利用率，減少溫室氣體與有害尾氣的排放量，更加環(huán)保節(jié)能。

　　2.3緩解交通壓力

　　首先，無人駕駛汽車可以大幅減少交通事故的發(fā)生，從而降低了因?yàn)槭鹿识鴮?dǎo)致的交通擁堵出現(xiàn)的概率。其次，智能汽車可以通過衛(wèi)星導(dǎo)航監(jiān)控實(shí)時的路況，從而規(guī)劃出最優(yōu)的路線，而不是像現(xiàn)如今出現(xiàn)車輛扎堆的現(xiàn)象。

　　2.4讓駕駛員擁有更多的自由時間

　　即駕駛員無需再緊張的注視著道路狀況，而是可以將這部分時間自由的支配，做自己想做的事情。

　　2.5使老年人、殘疾人的移動能力提高

　　依靠無人駕駛汽車，行動不便的老年人、殘疾人這樣的弱勢群體也無須擔(dān)心出行的不便，也有助于社會福利事業(yè)的進(jìn)一步發(fā)展。

　　2.6停車場資源不再緊張

　　自動駕駛汽車可以在到達(dá)目的地之后自行尋找泊車位，而不再是就近?？浚梢杂行Ь徑馍虉?、酒店、車站等人流密集的地方停車場的壓力。

　　3、自動駕駛汽車的弊端

　　3.1安全性無法充分保證

　　無人駕駛汽車的發(fā)展大致要經(jīng)歷四個階段，即：駕駛輔助、半自動駕駛、高度自動駕駛和完全自動駕駛。而前三個階段只是輔助手段，仍然需要駕駛員不同程度的監(jiān)控參與，倘若完全依靠自動駕駛系統(tǒng)，反而會使事故率提高，而完全自動駕駛的實(shí)現(xiàn)仍然有較長的路要走，并且需要其他領(lǐng)域的協(xié)同發(fā)展。

　　就現(xiàn)在的科技水平而言，智能系統(tǒng)難以超越人類的判斷與認(rèn)知水平，因此要將駕駛員與乘客的安全完全托付給自動駕駛系統(tǒng)，仍有很大的距離。

　　3.2過多依賴于衛(wèi)星、網(wǎng)絡(luò)

　　無人駕駛技術(shù)極大的依賴于衛(wèi)星導(dǎo)航技術(shù)，一旦信號受到干擾甚至中斷，無人駕駛就無從談起，試想谷歌無人駕駛汽車在行進(jìn)途中無法接受到來自谷歌地圖的訊息，豈不是會釀成大禍。

　　3.3交通事故責(zé)任的認(rèn)定方面

　　倘若發(fā)生了交通事故，那么責(zé)任該如何認(rèn)定？是歸因于系統(tǒng)還是歸于什么都沒有做的駕駛員？目前也沒有相應(yīng)的法律來說明這一點(diǎn)。

　　3.4系統(tǒng)的可靠性

　　無疑，無人駕駛系統(tǒng)本身存在著一定的風(fēng)險。倘若存在一些漏洞（像計算機(jī)的操作系統(tǒng)），是否意味著其他人可以通過一些軟件侵入并控制你的汽車？那會是一場災(zāi)難，你的汽車可能成為別人手中的殺人工具，而恐怖襲擊也將防不勝防。

　　4、解決的建議

　　就安全性方面，我認(rèn)為即使達(dá)到了完全自動駕駛，也應(yīng)該確保駕駛員可以隨時操控汽車，在出現(xiàn)突發(fā)狀況的時候關(guān)閉自動駕駛系統(tǒng)。自動駕駛系統(tǒng)應(yīng)該設(shè)有強(qiáng)制快捷關(guān)閉的方法。并且要設(shè)置一個監(jiān)督系統(tǒng)來規(guī)范自動駕駛系統(tǒng)的行為，倘若判斷到自動駕駛系統(tǒng)的不正常行為，立即提示駕駛員并且強(qiáng)制關(guān)閉自動駕駛系統(tǒng)。在終端也要建立一個監(jiān)控所有自動駕駛汽車行為的網(wǎng)絡(luò)，進(jìn)一步的進(jìn)行約束與監(jiān)控。