發(fā)動(dòng)機(jī)電控系統(tǒng)的組成與嵌入式軟件編程接口庫(kù)的設(shè)計(jì)
資料介紹
該嵌入式操作系統(tǒng)是以MPC555/MPC556 單片機(jī)為硬件運(yùn)行平臺(tái),參照歐洲OSEK 標(biāo)準(zhǔn),構(gòu)建的超微型實(shí)時(shí)安全的嵌入式操作系統(tǒng)內(nèi)核。該系統(tǒng)為用戶提供各種任務(wù)調(diào)度、事件處理及中斷響應(yīng)機(jī)制,并由操作系統(tǒng)管理各個(gè)任務(wù)之間的切換和信息傳遞。為滿足系統(tǒng)實(shí)時(shí)性的要求,操作系統(tǒng)任務(wù)管理采用基于任務(wù)優(yōu)先級(jí)的可搶占式任務(wù)機(jī)制,任務(wù)之間通過消息郵箱和消息隊(duì)列傳遞變量和信息。另外,系統(tǒng)內(nèi)核利用開放源碼機(jī)制,通過裁減與移植,可以支持多種國(guó)際主流處理器。
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