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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>汽車電子>基于紅外線光電傳感器尋跡的智能車系統(tǒng)設計方法

      基于紅外線光電傳感器尋跡的智能車系統(tǒng)設計方法

      2017-09-07 | rar | 0.1 MB | 次下載 | 免費

      資料介紹

      　　為了能夠自主尋跡行駛，智能車應具有路徑識別、方向控制、速度檢測、驅動控制等功能，根據(jù)比賽規(guī)定，本設計以飛思卡爾公司提供的比賽專用車模為載體，以飛思卡爾16位微控制器MC9S12XS128單片機作為控制核心，用激光傳感器來進行路徑識別，采用前軸轉向后軸驅動方式。為了精確的控制賽車速度，在智能車后軸上安裝光電編碼器，采集車輪轉速的脈沖信號，由主控制器進行PID自動控制，完成智能車速度的閉環(huán)控制。整個智能車的設計可分為硬件設計與軟件設計兩部分。

      基于紅外線光電傳感器尋跡的智能車系統(tǒng)設計方法

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