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實(shí)現(xiàn)FlexRay穩(wěn)健網(wǎng)絡(luò)拓樸的幾大步驟

2017-11-21 | rar | 0.6 MB | 次下載 | 1積分

資料介紹

 FlexRay已開(kāi)始在單通道高速動(dòng)力傳動(dòng)、駕駛輔助和提高舒適程度的汽車(chē)電子應(yīng)用中大展身手。在新款BMW X5汽車(chē)中,F(xiàn)lexRay用于懸架控制之中,這樣就可以在利用雙通信信道和總線監(jiān)控把這種具有容錯(cuò)功能的確定性協(xié)議運(yùn)用在安全駕駛功能中之前,讓工程師 和開(kāi)發(fā)人員有一個(gè)逐漸適應(yīng)的學(xué)習(xí)過(guò)程,降低了相關(guān)風(fēng)險(xiǎn)。
  在FlexRay應(yīng)用的開(kāi)發(fā)過(guò)程中,設(shè)計(jì)工程師可以通過(guò)五個(gè)基本步驟來(lái)構(gòu)建一個(gè)穩(wěn)健的網(wǎng)絡(luò)拓樸。
  步驟1:首先必須定義車(chē)輛底盤(pán)上節(jié)點(diǎn)的數(shù)量及其假定位置,然后才能確定實(shí)現(xiàn)無(wú)stub(一種被稱為“菊花鏈”的拓樸結(jié)構(gòu))無(wú)源總線所需的線纜長(zhǎng)度,該總線終端即是線纜終端處,如圖1所示。如果線纜長(zhǎng)度小于10米,則拓樸完成,其被認(rèn)為可用于系列生產(chǎn)。
  步驟2:一旦發(fā)現(xiàn)線纜長(zhǎng)度大于10米,就應(yīng)該考慮采用“主動(dòng)星型”拓樸(參見(jiàn)圖2)。如果線纜長(zhǎng)度超過(guò)20米,則必須引入主動(dòng)星型了。最簡(jiǎn)單的主動(dòng) 星型只有兩個(gè)分支,把線束??為兩個(gè)電氣去耦部件。因?yàn)榭赏ㄟ^(guò)NXP的TJA1080收發(fā)器(用于BMW X5的首批同類(lèi)器件)來(lái)增強(qiáng)主動(dòng)星型,故所需收發(fā)器總數(shù)只增加了一個(gè)。
  步驟3:若應(yīng)用在車(chē)輛發(fā)生碰撞事故之后還能夠繼續(xù)工作,系統(tǒng)的碰撞靈敏節(jié)點(diǎn)應(yīng)分布在不同的分支上(見(jiàn)圖3)。這樣一來(lái),一旦線纜被擠壓或被鉗位在一個(gè)差分電壓上,只有受影響的分支的數(shù)據(jù)傳輸被中斷,但主動(dòng)星型將保證網(wǎng)絡(luò)中其它分支的通訊不受影響。
  實(shí)現(xiàn)FlexRay穩(wěn)健網(wǎng)絡(luò)拓樸的幾大步驟
  圖1
  實(shí)現(xiàn)FlexRay穩(wěn)健網(wǎng)絡(luò)拓樸的幾大步驟
  圖2
  實(shí)現(xiàn)FlexRay穩(wěn)健網(wǎng)絡(luò)拓樸的幾大步驟
  圖3

  
  
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