資料介紹
隨著車用電氣設備越來越多,從發(fā)動機控制到傳動系統(tǒng)控制,從行駛、制動、轉向系統(tǒng)控制到安全保證系統(tǒng)及儀表報警系統(tǒng),從電源管理到為提高舒適性而作的各種努力,使汽車電氣系統(tǒng)形成一個復雜的大系統(tǒng),并且都集中在駕駛室控制。另外,隨著近年來 ITS 的發(fā)展,以 3G(GPS、GIS 和 GSM)為代表的新型電子通訊產品的出現(xiàn),它對汽車的綜合布線和信息的共享交互提出了更高的要求。
從布線角度分析,傳統(tǒng)的電氣系統(tǒng)大多采用點對點的單一通信方式,相互之間少有聯(lián)系,這樣必然造成龐大的布線系統(tǒng)。據(jù)統(tǒng)計,一輛采用傳統(tǒng)布線方法的高檔汽車中,其導線長度可達 2000 米,電氣節(jié)點達 1500 個,而且,根據(jù)統(tǒng)計,該數(shù)字大約每十年增長 1 倍,從而加劇了粗大的線束與汽車有限的可用空間之間的矛盾。無論從材料成本還是工作效率看,傳統(tǒng)布線方法都將不能適應汽車的發(fā)展。下圖 1、圖 2 分別為相同節(jié)點的傳統(tǒng)點對點通訊方式和使用 CAN 總線的通訊方式,從圖可以直觀地比較線束的變化(圖中節(jié)點之間的連線僅表示節(jié)點間存在的信息交換,并不代表線束的多少)。
電控燃油噴射系統(tǒng)、電控傳動系統(tǒng)、防抱死制動系統(tǒng)(ABS)、防滑控制系統(tǒng)(ASR)、廢氣再循環(huán)控制、巡航系統(tǒng)和空調系統(tǒng)。為了滿足各子系統(tǒng)的實時性要求,有必要對汽車公共數(shù)據(jù)實行共享,如發(fā)動機轉速、車輪轉速、油門踏板位置等。但每個控制單元對實時性的要求是因數(shù)據(jù)的更新速率和控制周期不同而不同的。這就要求其數(shù)據(jù)交換網(wǎng)是基于優(yōu)先勸競爭的模式,且本身具有較高的通信速率,CAN 總線正是為滿足這些要求而設計的。
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