資料介紹
比賽要求參賽隊(duì)每組自主設(shè)計(jì)一輛循跡小車。比賽過程中,小車需要從起點(diǎn)沿著黑線行走。在路途中會(huì)遇見斷線、障礙物和線環(huán),小車需找到斷線繼續(xù)前行,并且擊飛障礙物,在繞環(huán)處可選擇性進(jìn)入。最終到達(dá)終點(diǎn)區(qū)完成比賽。比賽采用計(jì)時(shí)制度,最終以小車跑完時(shí)間與懲罰時(shí)間之和來評(píng)定參賽隊(duì)伍最終成績。
參賽隊(duì)伍自行制作小車,不得使用套件。比賽過程中不得借用非本隊(duì)機(jī)器人進(jìn)行比賽。
2.1機(jī)器人設(shè)計(jì)的限制和注意問題:
1)參賽隊(duì)伍必須為自主機(jī)器人,機(jī)器人必須自主識(shí)別行走路線,并且完成相應(yīng)任務(wù)。不可使用遙控、人工交互等方式控制機(jī)器人行走路線;
2)電池電壓不得超過12V;
3)所用處理器不限;
4)車體不可裝或設(shè)計(jì)有破壞賽道的裝備和結(jié)構(gòu)。
比賽結(jié)束后參賽隊(duì)伍的機(jī)器人為參賽隊(duì)伍所有。
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