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發(fā)視頻機(jī)器人的發(fā)展史和組成與結(jié)構(gòu)及分類和研究現(xiàn)狀與趨勢(shì)說(shuō)明
2019-01-21 |
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資料介紹
機(jī)器人一般由程序控制，具有人或生物的某些功能。
智能機(jī)器人可以通過(guò)傳感器了解外部環(huán)境或自身狀態(tài)的變化，可以做出自己的邏輯推理、判斷與決策。
計(jì)算機(jī)是機(jī)器人的大腦，傳感器是機(jī)器人的感覺(jué)器官，輸入/輸出設(shè)備是人與機(jī)器人的交互工具，常用的有顯示器、鍵盤、示教盒、打印機(jī)、網(wǎng)絡(luò)接口等。
機(jī)器人系統(tǒng)由四部分組成，包括機(jī)械系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、控制系統(tǒng)和感知系統(tǒng)四大部分。
按用途劃分有工業(yè)機(jī)器人、農(nóng)業(yè)機(jī)器人、醫(yī)療機(jī)器人、海洋機(jī)器人、軍用機(jī)器人、太空機(jī)器人、娛樂(lè)機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人、微型機(jī)器人等。
按功能劃分有普通的程序控制機(jī)器人和智能機(jī)器人。程序控制機(jī)器人按照規(guī)定的順序動(dòng)作，很多工業(yè)機(jī)器人都屬于這種類型。
智能機(jī)器人是具有感知、思維和行動(dòng)功能的機(jī)器，是多種學(xué)科和高新技術(shù)綜合集成的產(chǎn)物。智能機(jī)器人技術(shù)水平的高低往往反映了一個(gè)國(guó)家綜合技術(shù)實(shí)力的高低。
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