一区二区三区三上|欧美在线视频五区|国产午夜无码在线观看视频|亚洲国产裸体网站|无码成年人影视|亚洲AV亚洲AV|成人开心激情五月|欧美性爱内射视频|超碰人人干人人上|一区二区无码三区亚洲人区久久精品

電子發(fā)燒友App

硬聲App

搜索歷史

清空
搜索熱詞
      0
      • 聊天消息
      • 系統(tǒng)消息
      • 評論與回復(fù)
      VIP于 到期 續(xù)費
      登錄后你可以
      • 下載海量資料
      • 學(xué)習(xí)在線課程
      • 觀看技術(shù)視頻
      • 寫文章/發(fā)帖/加入社區(qū)
      會員中心
      創(chuàng)作中心
      發(fā)布
      創(chuàng)作活動

      完善資料讓更多小伙伴認識你，還能領(lǐng)取20積分哦，立即完善>

      3天內(nèi)不再提示
      創(chuàng)作
      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>機器人>如何使用ATmage32L單片機進行自動循跡智能小車的設(shè)計

      如何使用ATmage32L單片機進行自動循跡智能小車的設(shè)計

      2019-06-10 | rar | 0.50 MB | 次下載 | 免費

      資料介紹

      　　本尋跡小車是以有機玻璃為車架，ATmage32L單片機為控制核心，加以直流電機、光電傳感器和電源電路以及其他電路構(gòu)成。系統(tǒng)由mage32通過IO口控制小車的前進后退以及轉(zhuǎn)向。尋跡由RPR220型光電對管完成。

      　　左右兩輪分別驅(qū)動，后萬向輪轉(zhuǎn)向的方案。即左右輪分別用兩個轉(zhuǎn)速和力矩基本完全相同的直流電機進行驅(qū)動，車體尾部裝一個萬向輪。這樣，當(dāng)兩個直流電機轉(zhuǎn)向相反同時轉(zhuǎn)速相同時就可以實現(xiàn)電動車的原地旋轉(zhuǎn)，由此可以輕松的實現(xiàn)小車坐標(biāo)不變的90度和180度的轉(zhuǎn)彎。在安裝時我們保證兩個驅(qū)動電機同軸。當(dāng)小車前進時，左右兩驅(qū)動輪與后萬向輪形成了三點結(jié)構(gòu)。這種結(jié)構(gòu)使得小車在前進時比較平穩(wěn)，可以避免出現(xiàn)后輪過低而使左右兩驅(qū)動輪驅(qū)動力不夠的情況。為了防止小車重心的偏移，后萬向輪起支撐作用。對于車架材料的選擇，我們經(jīng)過比較選擇了有機玻璃。用有機玻璃做的車架比塑料車架更加牢固，比鐵制小車更輕便，美觀。

      下載該資料的人也在下載 下載該資料的人還在閱讀
      更多 >

      評論

      查看更多

      下載排行

      本周

      1. 1GD100PIX120C6SNA規(guī)格書
      2. 0.98 MB   |  3次下載  |  免費
      3. 2一款入耳式耳機的仿真與分析
      4. 0.44 MB   |  2次下載  |  免費
      5. 3Eurotherm TKS Temperature 用戶手冊
      6. 1.46 MB  |  2次下載  |  免費
      7. 4人形機器人電機驅(qū)動和傳感報告
      8. 4.27 MB   |  2次下載  |  免費
      9. 5無線系統(tǒng)中天線和RF元件電磁建模
      10. 7.48 MB   |  1次下載  |  4 積分
      11. 6Multisim模擬電路仿真教程
      12. 1.93 MB   |  1次下載  |  3 積分
      13. 7DMP300C1型微機變壓器保護測控裝置技術(shù)說明書
      14. 4.11 MB   |  次下載  |  10 積分
      15. 8用MT3540芯片設(shè)計BOOST電路 1（可下載）
      16. 445.66 KB  |  次下載  |  免費

      本月

      1. 1晶體三極管的電流放大作用詳細說明
      2. 0.77 MB   |  32次下載  |  2 積分
      3. 2Python從入門到精通背記手冊
      4. 18.77 MB   |  27次下載  |  1 積分
      5. 3雙極型三極管放大電路的三種基本組態(tài)的學(xué)習(xí)課件免費下載
      6. 4.03 MB   |  25次下載  |  1 積分
      7. 4AIWA HS-J303 MKⅡ維修手冊
      8. 22.47 MB   |  23次下載  |  10 積分
      9. 5多級放大電路的學(xué)習(xí)課件免費下載
      10. 1.81 MB   |  21次下載  |  2 積分
      11. 6九陽豆?jié){機高清原理圖
      12. 2.47 MB   |  20次下載  |  1 積分
      13. 7AIWA HS-J202/HS-J202M/HS-J800維修手冊
      14. 13.60 MB   |  15次下載  |  10 積分
      15. 81875功放原理圖
      16. 0.04 MB   |  11次下載  |  免費

      總榜

      1. 1matlab軟件下載入口
      2. 未知  |  935127次下載  |  10 積分
      3. 2開源硬件-PMP21529.1-4 開關(guān)降壓/升壓雙向直流/直流轉(zhuǎn)換器 PCB layout 設(shè)計
      4. 1.48MB  |  420063次下載  |  10 積分
      5. 3Altium DXP2002下載入口
      6. 未知  |  233089次下載  |  10 積分
      7. 4電路仿真軟件multisim 10.0免費下載
      8. 340992  |  191382次下載  |  10 積分
      9. 5十天學(xué)會AVR單片機與C語言視頻教程 下載
      10. 158M  |  183337次下載  |  10 積分
      11. 6labview8.5下載
      12. 未知  |  81585次下載  |  10 積分
      13. 7Keil工具MDK-Arm免費下載
      14. 0.02 MB  |  73814次下載  |  10 積分
      15. 8LabVIEW 8.6下載
      16. 未知  |  65988次下載  |  10 積分