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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>機(jī)器人>設(shè)計(jì)基于四旋翼飛行器的巡線機(jī)器人電子設(shè)計(jì)競賽試題免費(fèi)下載

      設(shè)計(jì)基于四旋翼飛行器的巡線機(jī)器人電子設(shè)計(jì)競賽試題免費(fèi)下載

      2019-08-08 | pdf | 0.45 MB | 次下載 | 免費(fèi)

      資料介紹

      　　設(shè)計(jì)一基于四旋翼飛行器的巡線機(jī)器人，能夠巡檢電力線路及桿塔狀態(tài)（見圖 1），發(fā)現(xiàn)異常時(shí)拍攝存儲(chǔ)，任務(wù)結(jié)束傳送到地面顯示裝置上顯示。巡線機(jī)器人中心位置需安裝垂直向下的激光筆，巡線期間激光筆始終工作，以標(biāo)識(shí)航跡。

      　　二、要求

      　　1.基本要求

      　　（1） 巡線機(jī)器人從距 A 桿塔 1 米范圍內(nèi)的起飛點(diǎn)起飛，以 1 米定高繞桿巡檢，巡檢流程為：起飛→桿塔 A→電力線纜→繞桿塔 B→電力線纜→ 桿塔 A，然后穩(wěn)定降落；巡檢期間，巡線機(jī)器人激光筆軌跡應(yīng)落在地面虛線框內(nèi)。

      　?。?） 從起飛到降落，巡線完成時(shí)間不得大于 150 秒，巡線時(shí)間越短越好。

      　　（3） 發(fā)現(xiàn)線纜上異物（黃色凸起物），巡線機(jī)器人須在與異物距離不超過 30cm 的范圍內(nèi)用聲或光提示。

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