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車輛行駛的智能化是目前車輛工程發(fā)展的一大趨勢， 而導(dǎo)航能力則是衡量智能化的一項(xiàng)非常重要的指標(biāo)。當(dāng)今主流的導(dǎo)航技術(shù)有激光導(dǎo)航、慣性導(dǎo)航、GPS 導(dǎo)航等。但隨著機(jī)器視覺，特別是動(dòng)態(tài)機(jī)器視覺技術(shù)和機(jī)器人技術(shù)發(fā)展的日益成熟， 我們有理由相信在不久的將來完全可以用攝像頭來代替人眼， 用功能強(qiáng)大的嵌入式系統(tǒng)代替人的大腦， 從而部分或完全實(shí)現(xiàn)智能駕駛。筆者最近在實(shí)驗(yàn)室完成了一項(xiàng)“用單目視覺進(jìn)行小車導(dǎo)航” 的試驗(yàn)。主要任務(wù)就是讓小車在攝像頭的指引下走一類似的八字形路徑。
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