現(xiàn)有技術(shù)中，超聲波馬達已經(jīng)是一種較為常見的馬達，相比于傳統(tǒng)的線圈驅(qū)動馬達，可以任意控制轉(zhuǎn)動的角度，適合于精確控制轉(zhuǎn)動的場合。然而現(xiàn)有的超聲波馬達實際應(yīng)用一直較為受到限制，原因在于其體積一般較大，雖然轉(zhuǎn)動力矩相比傳統(tǒng)馬達并不弱，然而在實際應(yīng)用中很難針對不同力矩的需求進行調(diào)整，導(dǎo)致超聲波馬達的應(yīng)用范圍受到限制。

　　因此，現(xiàn)有技術(shù)還有待于改進和發(fā)展。本項目研發(fā)目的在于提供一種超聲波加強型馬達裝置及其實現(xiàn)方法，針對現(xiàn)有技術(shù)中的超聲波馬達提供力矩不足的情況，提供一種任意加強力矩的超聲波馬達裝置和實現(xiàn)方法。

　　本項目可行性高，將超聲電機應(yīng)用范圍進一步拓寬，突破常規(guī)限制，在行業(yè)內(nèi)具有技術(shù)領(lǐng)先性。

　　一、關(guān)鍵技術(shù)：

　　1. 超聲電機串聯(lián)結(jié)構(gòu)設(shè)置；

　　多個超聲電機串聯(lián)結(jié)構(gòu)，需要符合電機運動特性，摩擦特征，做好多個定子、轉(zhuǎn)子的同軸設(shè)計以及結(jié)構(gòu)設(shè)置。

　　2. 超聲電機串聯(lián)共軸對外驅(qū)動旋轉(zhuǎn)控制。

　　多個超聲電機串聯(lián)，多個電機統(tǒng)一接到同一個電源模塊，驅(qū)動電源具有多接口輸出，接口輸出轉(zhuǎn)動一致的特性，保障超聲電機串聯(lián)共軸對外驅(qū)動旋轉(zhuǎn)控制。

　　超聲電機體積小、扭力大、抗干干擾，配合上閉環(huán)控制驅(qū)動電源控制，可應(yīng)用于高精度機器人手指產(chǎn)品。

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