資料介紹
1 競賽任務(wù)
按賽題要求,利用所發(fā)的技術(shù)資料、元器件及器材完成智能機(jī)器人控制器的設(shè)計和裝調(diào)任務(wù),進(jìn)行Cortex-M3系列STM32F103ZET6(LQFP144)處理器或51系列STC單片機(jī)IAP15W4K61S4(LQFP64S)的軟件設(shè)計,完成該控制器的設(shè)計及制作。
1.1 根據(jù)本賽題及所給光盤中的技術(shù)資料分析智能機(jī)器人控制器的工作原理和功能要求;
1.2 根據(jù)賽題所給的智能機(jī)器人控制器原理圖和印刷線路板約束條件,利用Altium Designer軟件繪制印刷線路板
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