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為了解決核相關(guān)濾波（ KCF）跟蹤器中目標尺度固定的問題，提出了一種尺度自適應(yīng)的跟蹤方法。首先利用Lucas-Kanade光流法跟蹤相鄰視頻幀之間特征點的運動，引入前向后向跟蹤方法保留可信特征點；其次將可信點用于尺度變化估計；然后將尺度估計應(yīng)用到可調(diào)高斯窗上；最后運用前向后向跟蹤算法來判斷目標是否處于被遮擋狀態(tài)，修改了模板更新策略。解決了核跟蹤濾波器中目標尺度固定的限制，使得跟蹤器更具魯棒性與準確性。在目標跟蹤視頻集上測試算法效果。實驗結(jié)果表明，所提算法在成功率圖與精確度圖排名上均優(yōu)于原KCF、TLD、Struck算法。與原方法相比，改進后的方法能更好地適用于有尺度變化與遮擋的跟蹤。
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