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擬人機(jī)器人的面部表情控制系統(tǒng)是個(gè)十分復(fù)雜的探索性研究課題。本文僅研究玩偶機(jī)器人的面部表情控制，它涉及說話時(shí)口形的變化和眼睛的活動等面部表情的一般機(jī)理，并給出實(shí)現(xiàn)控制的硬件和軟件的設(shè)計(jì)方法。
關(guān)鍵詞：玩偶機(jī)器人, 步進(jìn)電機(jī)，步進(jìn)角，周期數(shù), 保持力矩。
Abstract: The countenance control system of anthropocentric robot is a very complex problem. In this paper we discuss the countenance control system of doll robot, which involves common mechanism of change of mouth shape while speaking and eye's movement, and provide elementary method of hardware and software to control countenance.
Keywords: doll robot, stepping motor, step angle, number of revolutions, holding torque.
關(guān)鍵詞：玩偶機(jī)器人, 步進(jìn)電機(jī)，步進(jìn)角，周期數(shù), 保持力矩。
Abstract: The countenance control system of anthropocentric robot is a very complex problem. In this paper we discuss the countenance control system of doll robot, which involves common mechanism of change of mouth shape while speaking and eye's movement, and provide elementary method of hardware and software to control countenance.
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