在異步電機(jī)無(wú)速度傳感器直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)中，電機(jī)定子電阻隨著溫度的變化而產(chǎn)生漂移進(jìn)而影響整個(gè)系統(tǒng)的控制精度。利用交互式模型參考自適應(yīng)系統(tǒng)（Mutual MRAS）在對(duì)轉(zhuǎn)速進(jìn)行辨識(shí)的同時(shí)能夠精確地對(duì)定子電阻進(jìn)行估計(jì)。使整個(gè)系統(tǒng)對(duì)電阻的變化具有較強(qiáng)的魯棒性,提高了整個(gè)系統(tǒng)的控制精度。實(shí)驗(yàn)證明該控制方法的有效性。
關(guān)鍵詞：異步電機(jī)；交互式模型參考自適應(yīng)系統(tǒng)；無(wú)速度傳感器；直接轉(zhuǎn)矩控制
直接轉(zhuǎn)矩控制是一種動(dòng)態(tài)的，非線性的信號(hào)處理方法。它具有控制算法簡(jiǎn)單，動(dòng)態(tài)性能好， 受電機(jī)參數(shù)影響較少等優(yōu)點(diǎn)， 而用來(lái)實(shí)現(xiàn)感應(yīng)電機(jī)調(diào)速控制[1]。直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)因?yàn)槠浣Y(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，響應(yīng)迅速的特點(diǎn)在國(guó)外已經(jīng)成功的應(yīng)用到實(shí)用中去。
無(wú)速度傳感器技術(shù)是通過(guò)測(cè)量調(diào)速系統(tǒng)中的電壓和電流等來(lái)間接計(jì)算出電機(jī)的轉(zhuǎn)速實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)的控制。無(wú)速度傳感器系統(tǒng)因?yàn)槠錅p少了光電編碼器等速度測(cè)量裝置降低了成本和擴(kuò)寬了使用條件而越來(lái)越成為人們研究的熱點(diǎn)。目前對(duì)無(wú)速度傳感器技術(shù)的研究主要集中在速度的辨識(shí)上，而過(guò)少的考慮在速度辨識(shí)的基礎(chǔ)上對(duì)電機(jī)參數(shù)變化的魯棒性[2]。所以這類(lèi)調(diào)速方法在全速度調(diào)速范圍過(guò)程中因?qū)﹄姍C(jī)參數(shù)變化不敏感而控制效果較差。本文基于交互式MRAS 理論在對(duì)轉(zhuǎn)速進(jìn)行辨識(shí)的同時(shí)對(duì)隨溫度變化較大的定子電阻同時(shí)進(jìn)行辨識(shí)。仿真試驗(yàn)證明該控制方法有較強(qiáng)的魯棒性和較好的控制效果。