導(dǎo)讀：本期文章介紹感應(yīng)電機(jī)傳統(tǒng)三電平12扇區(qū)的直接轉(zhuǎn)矩控制。針對(duì)兩電平直接轉(zhuǎn)矩控制在高速時(shí)驅(qū)動(dòng)功率不足和轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)大的問(wèn)題，從而引進(jìn)三電平來(lái)進(jìn)行改善。

一、引言

為了解決兩電平傳統(tǒng)直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)大、響應(yīng)慢和驅(qū)動(dòng)功率不足的問(wèn)題，本節(jié)介紹三電平逆變器的原理及其應(yīng)用于異步電機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制的具體方法，通過(guò)MATLAB仿真驗(yàn)證了其可行性和優(yōu)越性，結(jié)果顯示該控制方法具有動(dòng)態(tài)響應(yīng)快、抗擾性強(qiáng)、轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)小、諧波分量小、開(kāi)關(guān)頻率穩(wěn)定等優(yōu)點(diǎn)，對(duì)提高異步電機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)的性能以及減小開(kāi)關(guān)管的損耗有一定的成效。

圖1-2 感應(yīng)電機(jī)三電平12扇區(qū)的直接轉(zhuǎn)矩控制框圖

二、兩電平直接轉(zhuǎn)矩控制

圖2-1 兩電平逆變器電壓矢量

兩電平的直接轉(zhuǎn)矩控制產(chǎn)生8個(gè)電壓矢量，其中有兩個(gè)零矢量用于減速或延時(shí)。這種控制方法比較粗糙不精確，尤其在定子磁鏈由某一扇區(qū)運(yùn)動(dòng)到零一扇區(qū)時(shí)，磁鏈軌跡會(huì)明顯脫離標(biāo)準(zhǔn)圓形軌跡，使磁鏈軌跡畸變，從而導(dǎo)致定子電流的突變，引起電磁轉(zhuǎn)矩的脈動(dòng)，若電機(jī)高速運(yùn)行則會(huì)造成轉(zhuǎn)軸的抖動(dòng)，同時(shí)發(fā)生較大的噪聲，嚴(yán)重的會(huì)使電機(jī)線圈內(nèi)的電流反復(fù)跳變，影響系統(tǒng)運(yùn)行。

圖2-2 磁鏈圓軌跡

圖2-3 仿真波形變化情況

從圖（2-2）和（2-3）可知，磁鏈圓軌跡畸變和電磁轉(zhuǎn)矩的脈動(dòng)比較大。

三、三電平直接轉(zhuǎn)矩控制

圖3-1 三電平逆變器拓?fù)湓韴D

圖3-2 三電平逆變器的電壓矢量

從圖（3-2）可知，三電平逆變器有27個(gè)電壓矢量。與傳統(tǒng)的兩電平逆變器相比，在三電平逆變器中，電壓矢量為27，遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于兩電平的矢量數(shù)8，所以矢量選擇范圍更廣，能夠更好地逼近正弦磁鏈，控制電機(jī)獲得更好的控制性能。

圖3-3 異步電機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)仿真（三電平12扇區(qū)）

圖3-4 12扇區(qū)

圖3-5 磁鏈圓軌跡

圖3-6 仿真波形變化情況

從圖（3-5）和（3-6）可知，磁鏈圓軌跡畸變和電磁轉(zhuǎn)矩的脈動(dòng)比較小。

四、總結(jié)

本文敘述了兩電平傳統(tǒng)直接轉(zhuǎn)矩控制的控制原理，并進(jìn)行了仿真，證實(shí)了其存在的不足。針對(duì)其不足引入了三電平逆變器，闡述了控制策略，分析了其整個(gè)控制過(guò)程，并通過(guò)仿真驗(yàn)證了三電平多矢量控制對(duì)諧波抑制及減小轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)的有效性和應(yīng)用于大功率非恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載的實(shí)用性，較為顯著地提高了直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)的抗擾性和控制精度。

審核編輯：湯梓紅