針對(duì)電加熱爐控制對(duì)象的純滯后過程控制問題，本文采用內(nèi)?？刂撇呗詫?duì)其進(jìn)行控制。在系統(tǒng)仿真的基礎(chǔ)上，基于PLC 編制內(nèi)模控制程序，并應(yīng)用于一個(gè)含有較大純滯后的電加熱爐溫度控制。仿真和應(yīng)用結(jié)果表明，模型參數(shù)變化時(shí)，此方法充分利用了內(nèi)?？刂频臅r(shí)滯克服能力和魯棒性強(qiáng)等特點(diǎn)。編程易實(shí)現(xiàn)，對(duì)控制系統(tǒng)硬件要求較低，控制效果較好，具有較高的應(yīng)用價(jià)值。
關(guān)鍵詞：內(nèi)模控制；PID 控制；電加熱爐；PLC
電加熱爐是一種常見的單元操作設(shè)備，廣泛應(yīng)用于石油、化工等生產(chǎn)過程，其動(dòng)態(tài)特性具有滯后大、慣性大、干擾強(qiáng)和非線性等典型特點(diǎn)，難以建立精確數(shù)學(xué)模型。由于加熱水溫度的控制效果直接影響著后續(xù)流程的正常運(yùn)行和產(chǎn)品的質(zhì)量，所以控制要求較高，需要嚴(yán)格按一定規(guī)律變化，從而使得一些常規(guī)控制方法難以達(dá)到理想要求。
近年來，從工業(yè)過程特點(diǎn)出發(fā)，提出的內(nèi)?？刂品椒▽?duì)模型精度要求不高，且在線計(jì)算簡便，對(duì)過程和環(huán)境的不確定性有一定的適應(yīng)能力[1][2]。本文針對(duì)電加熱爐的特點(diǎn)，應(yīng)用內(nèi)模控制進(jìn)行加熱水溫度的內(nèi)?？刂圃O(shè)計(jì)，結(jié)合經(jīng)過辨識(shí)而得的簡要數(shù)學(xué)模型，給出了詳細(xì)的仿真結(jié)果，并與傳統(tǒng)PID 控制效果進(jìn)行了比較。