前兩篇文章，分別介紹了PID速度控制和PID位置控制，分別用來控制電機(jī)以期望的速度持續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)以及以期望的位置（圈數(shù)）轉(zhuǎn)動(dòng)，這里的期望值都只有一個(gè)，但是，如果想要以期望的速度轉(zhuǎn)動(dòng)到期望的位置（啟動(dòng)與停止的加減速過程不考慮），該怎么控制呢？那就要將兩者結(jié)合起來了，即PID的串級(jí)控制來控制電機(jī)。
2022-03-03 09:11:09
18952 
控制電機(jī)的幾種控制原理圖，覆蓋了所有電機(jī)的控制形式。
2022-08-24 09:39:061809 如何理解foc控制FOC控制是一種高級(jí)電機(jī)控制技術(shù)，可以提高電機(jī)的功率、效率和控制精度。FOC控制的核心思想是使用磁場定向控制電機(jī)，將電機(jī)的輸出控制轉(zhuǎn)換為磁通量和電流的控制，從而使電機(jī)保持高效穩(wěn)定
2023-07-31 17:28:131045 
原邊控制高精度恒壓/恒流PWM控制器
2023-03-24 13:58:10
原邊控制高精度恒壓/恒流PWM控制器
2023-03-24 13:58:10
電源控制器 次級(jí)側(cè)控制器 TSOT-23-5
2023-10-31 17:52:32
電源控制器 次級(jí)側(cè)控制器 TSOT-23-5
2023-10-31 17:52:29
電源控制器 次級(jí)側(cè)控制器 TSOT-23-5
2023-10-31 17:52:31
電源控制器 電源控制器 TSOT-23-8
2023-10-31 17:57:18
電源控制器 電源控制器 TSOT-23-8
2023-10-31 17:57:04
電源控制器 按鈕，開/關(guān)控制器 TSOT23-8
2023-03-28 18:24:50
電源控制器 按鈕，開/關(guān)控制器 TSOT23-8
2023-03-23 04:53:56
電源控制器 按鈕，開/關(guān)控制器 TSOT-23-8
2023-10-31 17:57:16
電源控制器 按鈕，開/關(guān)控制器 TSOT-23-8
2023-10-31 17:57:15
電源控制器 按鈕，開/關(guān)控制器 10-DFN (3x2)
2023-03-23 04:53:56
電源控制器 按鈕，開/關(guān)控制器 TSOT-23-8
2023-10-31 17:57:04
電源控制器 按鈕，開/關(guān)控制器 TSOT23-8
2023-03-28 18:24:51
電源控制器 按鈕，開/關(guān)控制器 TSOT23-8
2023-03-23 04:53:56
電源控制器 按鈕，開/關(guān)控制器 TSOT23-8
2023-03-28 18:24:51
汽車，控制器，電機(jī)控制器 接口 32-TQFN（5x5）
2024-03-14 20:36:19
電源控制器 數(shù)字電源控制器 16-SO
2024-03-14 23:16:12
具有增強(qiáng)控制邏輯的移相全橋控制器
2023-03-24 15:02:00
具有增強(qiáng)控制邏輯的移相全橋控制器
2023-03-28 18:24:14
本資料一共11節(jié)高清視頻，從經(jīng)典的位式控制理論到PID算法原理講解，最后結(jié)合STM32實(shí)現(xiàn)溫度控制全過程。本視頻配合全部源代碼和相關(guān)硬件資料?？赐旰竽芡笍乩斫釶ID算法原理，并在實(shí)際工作中能靈活
2016-08-30 10:54:06
本文運(yùn)用模糊控制與PID 控制分別對(duì)同一受控對(duì)象進(jìn)行控制。通過MATLAB 仿真，表明了模糊控制與傳統(tǒng)的PID控制相比明顯地改善了控制系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能。關(guān)鍵詞：模糊控制，PID 控制
2009-06-11 08:54:47
36 研究了兩類用于時(shí)滯系統(tǒng)控制的方法，即包括自整定PID 控制、Smith 預(yù)估控制和大林算法在內(nèi)的經(jīng)典控制方法和包括模糊控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制和模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制在內(nèi)的智能控制方法
2009-06-18 10:54:3627 針對(duì)多循環(huán)交變濕熱的溫濕度控制，本文介紹了一種交變濕熱控制的新方法，該方法把模糊控制和常規(guī)PID 控制結(jié)合起來，采用雙模態(tài)分段控制和補(bǔ)償解耦設(shè)計(jì)出溫濕度控制系統(tǒng)，并
2009-06-24 09:27:4719 Smith控制算法仿真與控制:了解計(jì)算機(jī)控制過程，及用不同種高級(jí)語言編寫實(shí)驗(yàn)程序的方法與特點(diǎn)。了解Smith算法和程序設(shè)計(jì)。掌握階躍信號(hào)、自定義信號(hào)下，Smith算法的參數(shù)
2009-07-01 18:23:5823 PID控制算法仿真與控制:了解計(jì)算機(jī)控制過程，及用不同種高級(jí)語言編寫實(shí)驗(yàn)程序的方法與特點(diǎn)。單回路溫度控制箱了解PID算法和程序設(shè)計(jì)。掌握階躍信號(hào)、自定義信號(hào)下，PID
2009-07-01 18:25:3942 卷繞頭要求恒張力恒線速度控制，采用可以代替經(jīng)典PID 控制器的自抗擾控制器，它不依賴于對(duì)象的精確模型就可以實(shí)現(xiàn)干擾補(bǔ)償，仿真和實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，自抗擾控制器在整個(gè)卷繞
2009-08-29 09:50:5716 PID調(diào)節(jié)控制做電機(jī)速度控制 :將偏差的比例（Proportion）、積分（Integral）和微分（Differential）通過線性組合構(gòu)成控制量，用這一控制量對(duì)被控對(duì)象進(jìn)行控制，這樣的控制器稱PID控制器
2009-09-19 11:07:57197 在智能控制領(lǐng)域中，仿人智能控制占有重要地位。它的基本思想就是利用智能儀表來模擬人的控制行為，對(duì)復(fù)雜對(duì)象達(dá)到較高精度的控制，提高自動(dòng)化水平。由于這種控制方法只研
2010-02-02 16:35:0413 控制的閉環(huán)轉(zhuǎn)速控制原理
簡介本文檔介紹了如何使用dsPIC30F 數(shù)字信號(hào)控制器（Digital Signal Controller， DSC）控制正弦電流來驅(qū)動(dòng)具有位置傳感器的永磁同步電機(jī)
2010-03-09 14:24:1132 專家PID控制和模糊PID控制
專家PID控制（Expert Control）的實(shí)質(zhì)是基于受控對(duì)象和控制規(guī)律的各種知識(shí)，并以智能的方式利用這些知識(shí)來設(shè)計(jì)控制器。
2010-05-04 15:51:4699 提出了一種基于多軸運(yùn)動(dòng)控制器的轉(zhuǎn)臺(tái)控制系統(tǒng)的組成方案.給出了轉(zhuǎn)臺(tái)的基本組成, 介紹了多軸運(yùn)動(dòng)控制卡功能及其硬軟件的開放性。分析了控制系統(tǒng)的組成原理，詳細(xì)介紹了控制
2010-09-23 11:58:3125 什么是pid控制器
所謂PID控制，就是在一個(gè)閉環(huán)控制系統(tǒng)中，使被控物理量能夠迅速而準(zhǔn)確地?zé)o限接近于控制目標(biāo)的一種手段。 PID 控制功能是變頻器
2008-09-10 12:39:2716098 
凸輪控制器控制原理
一、凸輪控制器的結(jié)構(gòu)
2008-11-20 17:22:168969 
筆尖開縫控制的光電控制電路
2009-02-06 00:28:09710 
給棉機(jī)控制用的光電控制電路
2009-02-06 12:00:56489 
【摘 要】 介紹了歐陸公司的2704控制器及其在含砷礦細(xì)菌氧化工藝控制中的應(yīng)用。 關(guān)鍵詞：2704控制器，PID控制，含
2009-05-11 19:43:181043 
基于雙環(huán)控制和重復(fù)控制的逆變器研究
摘要：研究了一種基于雙環(huán)控制和重復(fù)控制的逆變器控制技術(shù)，該方案在電流環(huán)和瞬時(shí)電壓環(huán)
2009-07-11 10:32:001432 
過程控制控制接口
該電路可以用作雙線
2009-09-18 16:08:57543 
SSR的控制（ON/OFF控制、循環(huán)控制、相位控制）
ON/OFF控制接受溫控器的電壓輸出信號(hào)， 通過開關(guān)
2010-03-02 16:18:473083 順序控制,順序控制是什么意思
順序控制就是按照生產(chǎn)工藝預(yù)先規(guī)定的順序，在各個(gè)輸入信號(hào)的作用下，根據(jù)內(nèi)部狀態(tài)和時(shí)間的順序，在生產(chǎn)過程
2010-03-18 14:24:396635 流控制機(jī)制,流控制機(jī)制原理是什么?
可以將網(wǎng)絡(luò)服務(wù)分為最優(yōu)的無連接服務(wù)或可靠的面向連接的服務(wù)。在Internet協(xié)議集中,IP屬于最優(yōu)服
2010-03-20 15:22:35611 差錯(cuò)控制,什么是差錯(cuò)控制
差錯(cuò)的特點(diǎn)
由于通信線路上總有噪聲存在，噪聲和有用信息中的結(jié)果，就會(huì)出現(xiàn)差錯(cuò)。
噪聲可分為兩類，
2010-04-03 13:37:594771 全書共四篇 一，只能控制的科學(xué)基礎(chǔ) 二,智能控制的知識(shí)工程和信息科學(xué)基礎(chǔ) 三 智能控制理論與系統(tǒng)設(shè)計(jì) 四 智能控制在工業(yè)過程，機(jī)器人及家電產(chǎn)品中的應(yīng)用
2011-01-26 18:03:4433 文中針對(duì)實(shí)際要求，提出一種基于自適應(yīng)模糊控制的水下潛器自動(dòng)沉浮控制方法。由于模糊控制器的隸屬函數(shù)與模糊控制規(guī)則的選取對(duì)控制效果影響最大，該方法從優(yōu)化隸屬函數(shù)入手
2011-06-10 10:19:111135 
plc控制步進(jìn)電機(jī)直接控制
2012-06-20 17:17:515486 模糊控制·神經(jīng)控制和智能控制論-哈工，下來看看。
2016-04-06 15:38:530 電機(jī)控制中雙閉環(huán)及PI控制的個(gè)人理解，下來看看
2016-05-04 14:37:0155 PID控制算法控制算法
2016-11-17 11:43:1610 控制器的控制規(guī)律，感興趣的小伙伴們可以看一看。
2016-12-09 15:19:100 改進(jìn)模型參考自適應(yīng)控制及其在解耦控制中的應(yīng)用_李杰
2017-01-08 11:37:440 模糊控制與PID控制的對(duì)比及其復(fù)合控制_楊世勇
2017-02-07 17:07:201 一種基于模糊控制的溫度控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)_黎惠成
2017-01-12 22:26:564 基于初餾塔溫度控制的模糊控制器設(shè)計(jì)_胡珊珊
2017-01-19 21:54:241 模糊控制理論在微網(wǎng)控制技術(shù)中的應(yīng)用_蔣敏
2017-03-14 08:00:002 帶CAN 控制器的單片8 位微控制器
2017-09-22 10:06:578 PID 控制作為一種經(jīng)典控制算法，具有結(jié)構(gòu)簡單、易于調(diào)試、動(dòng)態(tài)響應(yīng)特性快、魯棒性強(qiáng)等特點(diǎn)。但是，對(duì)于中、低頻周期信號(hào)，該算法仍無法實(shí)現(xiàn)無靜差控制；對(duì)由非線性負(fù)載引起的輸出波形畸變的調(diào)節(jié)能力也較差
2017-11-14 14:31:1620 本文首先介紹了舵機(jī)工作原理，其次闡述了舵機(jī)控制原理及舵機(jī)的追隨特性，最后介紹了舵機(jī)的控制方法和舵機(jī)對(duì)速度的控制。
2018-05-30 11:13:00137750 
矢量控制概念：矢量控制目的是設(shè)法將交流電機(jī)等效為直流電機(jī)，從而獲得較高的調(diào)速性能。矢量控制方法就是將交流三相異步電機(jī)定子電流矢量分解為產(chǎn)生磁場的電流分量(勵(lì)磁電流)和產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩的電流分量(轉(zhuǎn)矩電流
2018-07-24 16:09:2237707 
本文主要介紹了自動(dòng)控制的三種基本控制方式。開環(huán)控制方式是指控制裝置與被控對(duì)象之間只有順向作用而沒有反向聯(lián)系的控制過程，按這種方式組成的系統(tǒng)稱為開環(huán)控制系統(tǒng)，其特點(diǎn)是系統(tǒng)的輸出量不會(huì)對(duì)系統(tǒng)的控制作用發(fā)生影響。開環(huán)控制系統(tǒng)可以按給定量控制方式組成，也可以按擾動(dòng)控制方式組成。
2018-09-25 17:18:3727579 PID控制，實(shí)際中也有PI和PD控制。PID控制器就是根據(jù)系統(tǒng)的誤差，利用比例、積分、微分計(jì)算出控制量進(jìn)行控制的.最為理想的控制當(dāng)屬比例-積分-微分控制規(guī)律，它集三者之長：既有比例作用的及時(shí)迅速，又有積分作用的消除余差能力，還有微分作用的超前控制功能。
2018-12-22 15:08:087775 控制按鈕是一種簡單電器，不直接控制主電路，而在控制電路發(fā)出手動(dòng)控制信號(hào)。其結(jié)構(gòu)原理如圖所示。由按鈕帽、復(fù)位彈簧、橋式觸頭和外殼組成。
2019-10-14 16:49:3212767 
阻旋式料位控制器適用于工業(yè)生產(chǎn)過程中敞開容器內(nèi)料位的控制，當(dāng)料位到達(dá)高、低極限位置時(shí)，控制器的繼電器觸點(diǎn)輸出報(bào)警或控制信號(hào)。
2020-02-25 15:39:276697 一、壓差控制器 壓差控制器，又名余壓探測器，余壓傳感器，采用精密壓力傳感器結(jié)合溫度補(bǔ)償技術(shù)，輸出數(shù)字信號(hào)，利用MCU采集處理，發(fā)出控制指令，來達(dá)到控制目的?！督ㄖ罒熍艧熛到y(tǒng)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)
2021-02-24 14:25:2612181 運(yùn)動(dòng)控制器就是控制電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行方式專用控制器：比如電動(dòng)機(jī)在由行程開關(guān)控制交流接觸器而實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)物體向上運(yùn)行達(dá)到指定位置后又向下運(yùn)行，或者用時(shí)間繼電器控制電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)或轉(zhuǎn)一會(huì)停一會(huì)再轉(zhuǎn)一會(huì)再停。
2022-02-18 16:38:451756 PID控制算法控制算法說明。
2021-06-04 14:42:349 多旋翼飛行器設(shè)計(jì)與控制的底層飛行控制
2021-09-14 09:36:140 平衡車控制之BLDC直流無刷電機(jī)控制(中遠(yuǎn)通電源技術(shù)有限公司招聘)-?平衡車控制之BLDC直流無刷電機(jī)控制 基于STM32，死區(qū)控制，傾角補(bǔ)償
2021-09-23 13:37:36116 智能控制技術(shù)的換熱器控制(人工智能論文2000字范文)-基于智能控制技術(shù)的換熱器控制系統(tǒng)，僅提供參考！
2021-09-30 13:03:464 如您所知，如何控制變頻電源是確定變頻電源性能的關(guān)鍵。通過選擇正確的變頻電源控制方法，可以最大限度地發(fā)揮變頻電源的性能和優(yōu)勢。因此，您需要引起相關(guān)人員的注意。那么，變頻電源的控制方法
2021-11-08 20:51:017 文章目錄 三相逆變器控制技術(shù)——PR控制 1 PR控制技術(shù)引入 2 PR控制基本思想 3 逆變器PR控制 4 實(shí)驗(yàn)仿真測試 三相逆變器控制技術(shù)——PR控制 1 PR控制技術(shù)引入 ? ? 逆變器控制
2023-02-28 14:15:058 總結(jié)了脈寬調(diào)制(PWM ) 技術(shù)的幾種控制方法, 敘述了它們的基本工作原理, 并分析了它們的優(yōu)缺
點(diǎn)。介紹一種非線性控制方法, 單周控制法, 通過分析對(duì)比得出單周控制法能在每個(gè)周期內(nèi)消除控制參考
電壓與開關(guān)變量平均值間的穩(wěn)態(tài)和瞬態(tài)誤差, 具有反應(yīng)快、抗電源干擾、控制電路簡單等優(yōu)點(diǎn)。
2023-03-03 16:19:303 矢量控制是一種具有高精度的電機(jī)控制技術(shù)，可以實(shí)現(xiàn)電機(jī)轉(zhuǎn)矩、速度和位置的精確控制?；谑噶?b class="flag-6" style="color: red">控制技術(shù)的電機(jī)控制器能夠精確調(diào)節(jié)電機(jī)的電流、電壓和頻率，以達(dá)到最佳性能和效率。
2023-03-28 15:15:029709 矢量控制和vf控制的區(qū)別是什么，很多新手對(duì)此不是很清楚。矢量控制（Vector Field Control，簡稱VFC）和VF控制（Visual Feedback Control）是兩種不同的機(jī)器人控制方法，它們的區(qū)別如下：
2023-03-28 15:39:496801 標(biāo)量控制和矢量控制是電機(jī)控制領(lǐng)域中兩種不同的控制方法。
標(biāo)量控制是指控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速，同時(shí)控制轉(zhuǎn)速來間接實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)的轉(zhuǎn)矩控制。利用電機(jī)等效電路模型，通過調(diào)整電機(jī)的電壓、電流和頻率等參數(shù)實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)速控制。標(biāo)量控制器適用于負(fù)載變化較小、負(fù)載要求不高的場合，如風(fēng)扇、水泵等傳統(tǒng)的電機(jī)應(yīng)用。
2023-03-28 15:59:014576 速度控制和扭矩控制一樣，是車輛控制的必須功能，如駐波時(shí)就需要進(jìn)行速度控制
2023-05-02 14:49:001023 
1、電動(dòng)機(jī)的點(diǎn)動(dòng)控制原理圖。 2、電動(dòng)機(jī)的連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)控制線路原理圖（自鎖）。 3、電動(dòng)機(jī)的點(diǎn)動(dòng)和常動(dòng)的混動(dòng)控制線路原理圖。 4、電動(dòng)機(jī)的兩地控制線路原理圖。 5、電動(dòng)機(jī)的按鈕聯(lián)鎖正反轉(zhuǎn)控制電路原理圖
2023-05-06 09:39:171 FOC控制是一種高級(jí)電機(jī)控制技術(shù)，可以提高電機(jī)的功率、效率和控制精度。FOC控制的核心思想是使用磁場定向控制電機(jī)，將電機(jī)的輸出控制轉(zhuǎn)換為磁通量和電流的控制，從而使電機(jī)保持高效穩(wěn)定的運(yùn)行狀態(tài)。
2023-06-10 17:39:002000 運(yùn)動(dòng)控制器是一種特殊的控制器，用于控制電機(jī)的運(yùn)行模式：例如，電機(jī)通過沖擊開關(guān)控制交流接觸器，將電機(jī)拉到指定位置，然后下降或使用時(shí)間繼電器控制電機(jī)的前后旋轉(zhuǎn)，或先停一會(huì)兒，再停一會(huì)兒。運(yùn)動(dòng)控制在機(jī)器人和數(shù)控機(jī)床領(lǐng)域的應(yīng)用比在專用機(jī)床中更復(fù)雜，因?yàn)楹笳叩倪\(yùn)動(dòng)形式更簡單，通常被稱為通用運(yùn)動(dòng)控制。
2023-06-12 17:17:231392 單燈控制器是什么？單燈控制器顧名思義就是能實(shí)現(xiàn)對(duì)每一盞燈控制的控制器。單燈控制器的分類有很多，但主要的類別有兩大類。第一類從技術(shù)上分為電力載波單燈控制器和zigbee單燈控制器；第二類按功能可分為
2021-08-03 16:24:462210 
控制周期或者控制頻率和控制效果的關(guān)系，是不是成正比，這個(gè)問題沒有深入地驗(yàn)證過，很難給出準(zhǔn)確答案。但是我可以給出一個(gè)相關(guān)的結(jié)論，這個(gè)結(jié)論就是：控制頻率越高，能保證控制效果的下限，肯定不會(huì)很差。
2023-07-10 15:25:001107 
目前，在工控驅(qū)動(dòng)層面存在三種主流的控制技術(shù)：V/F標(biāo)量控制、磁通矢量控制和直接轉(zhuǎn)矩控制（DTC）。
2023-07-17 09:45:141085 
目前工業(yè)自動(dòng)化水平已成為衡量各行各業(yè)現(xiàn)代化水平的一個(gè)重 要標(biāo)志。同時(shí)，控制理論的發(fā)展也經(jīng)歷了古典控制理論、現(xiàn)代控 制理論和智能控制理論三個(gè)階段。智能 控制的典型實(shí)例是模糊 全自動(dòng)洗衣機(jī)
2023-07-20 15:50:240 總線控制盤和多線控制盤是兩種不同類型的控制盤，總線控制盤主要用于管理和調(diào)度數(shù)據(jù)在總線上的傳輸和通信，而多線控制盤主要用于控制和管理多條電纜或線束的連接，并實(shí)現(xiàn)更復(fù)雜的控制和通信功能。
2023-07-21 15:07:385376 在激光振鏡運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中不但有運(yùn)動(dòng)的控制，還有激光的控制。如何有效地處理振鏡運(yùn)動(dòng)和激光開關(guān)的配合是本節(jié)要解決的問題，只有有效的協(xié)調(diào)了激光和運(yùn)動(dòng)的關(guān)系，才能運(yùn)動(dòng)出精確的軌跡。
2021-09-26 11:44:591352 
控制環(huán)節(jié)與控制量 整個(gè)系統(tǒng)的控制器就是偏差處理函數(shù)，方向環(huán)多為離散的PD控制器（PD控制器會(huì)在后面PID的文章中做介紹） 這里就理解為一個(gè)公式吧，而控制量就是偏差處理函數(shù)計(jì)算出的結(jié)果，還是以電磁
2023-11-14 16:47:25155 電磁閥控制器是指利用智能控制技術(shù)來控制電磁閥的設(shè)備，主要功能是可以使電磁閥控制系統(tǒng)達(dá)到所需的自動(dòng)控制要求，從而達(dá)到一定的水力控制，實(shí)現(xiàn)對(duì)系統(tǒng)的智能控制和監(jiān)控功能。
2024-01-03 16:57:47341 
非標(biāo)項(xiàng)目中有非常多的運(yùn)動(dòng)控制，根據(jù)系統(tǒng)配置、電機(jī)類型以及精度需求的不同主要有三種控制方式：開環(huán)控制、半閉環(huán)控制、全閉環(huán)控制。
2024-01-23 09:48:46210 
PID控制（Proportional-Integral-Derivative control）是一種常見的自動(dòng)控制算法，它被廣泛應(yīng)用于工業(yè)自動(dòng)化、機(jī)器人控制、飛行器導(dǎo)航等領(lǐng)域。PID控制通過對(duì)反饋
2024-02-01 14:51:16513 板卡控制與PLC（Programmable Logic Controller，可編程邏輯控制器）控制是兩種常見的工業(yè)自動(dòng)化控制方式。雖然在某些方面存在一些相似之處，但它們?cè)诤芏喾矫嬗兄@著的區(qū)別
2024-02-05 14:31:27887
電子發(fā)燒友App
工商網(wǎng)監(jiān)
評(píng)論