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基于LMI降階正實(shí)控制器的設(shè)計(jì):考慮降階正實(shí)控制器的設(shè)計(jì)問(wèn)題. 基于線(xiàn)性矩陣不等式(LMI) ,分別給出了連續(xù)和離散情形下降階正實(shí)控制器新的上界,該界由系統(tǒng)參數(shù)矩陣確定. 證明了當(dāng)廣義對(duì)象的兩個(gè)子系統(tǒng)存在不穩(wěn)定不變零點(diǎn)時(shí),存在階數(shù)小于廣義對(duì)象McMillan 階的降階正實(shí)控制器. 證明是構(gòu)造性的,可以給出降階控制器的設(shè)計(jì)算法.
關(guān)鍵詞: 正實(shí)控制;降階控制器;線(xiàn)性矩陣不等式;魯棒控制
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