一区二区三区三上|欧美在线视频五区|国产午夜无码在线观看视频|亚洲国产裸体网站|无码成年人影视|亚洲AV亚洲AV|成人开心激情五月|欧美性爱内射视频|超碰人人干人人上|一区二区无码三区亚洲人区久久精品

電子發(fā)燒友App

硬聲App

搜索歷史

清空
搜索熱詞
      0
      • 聊天消息
      • 系統(tǒng)消息
      • 評論與回復(fù)
      VIP于 到期 續(xù)費(fèi)
      登錄后你可以
      • 下載海量資料
      • 學(xué)習(xí)在線課程
      • 觀看技術(shù)視頻
      • 寫文章/發(fā)帖/加入社區(qū)
      會員中心
      創(chuàng)作中心
      發(fā)布
      創(chuàng)作活動

      完善資料讓更多小伙伴認(rèn)識你，還能領(lǐng)取20積分哦，立即完善>

      3天內(nèi)不再提示
      創(chuàng)作
      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>電子論文>自動控制系統(tǒng)論文>串級PID控制在無人機(jī)姿態(tài)控制的應(yīng)用

      串級PID控制在無人機(jī)姿態(tài)控制的應(yīng)用

      2010-01-18 | rar | 225 | 次下載 | 5積分

      資料介紹

      無人機(jī)姿態(tài)控制需要極高的精確性，傳統(tǒng)的PID 控制無法滿足其性能要求，但如果采
      用復(fù)雜的控制算法，在軟件上實(shí)現(xiàn)又具有一定的難度。而串級PID 控制則具有較高的精度，同時在軟件編程上的實(shí)現(xiàn)也比較簡單。本文針對無人機(jī)滾轉(zhuǎn)和俯仰通道的姿態(tài)控制實(shí)時性和精度要求高的特點(diǎn)，采用了PID 串級控制，并介紹了參數(shù)調(diào)試方法。經(jīng)過實(shí)際飛行測試可以滿足要求。
      下載該資料的人也在下載 下載該資料的人還在閱讀
      更多 >

      評論

      查看更多

      下載排行

      本周

      1. 1DC電源插座圖紙
      2. 0.67 MB   |  2次下載  |  免費(fèi)
      3. 2AN158 GD32VW553 Wi-Fi開發(fā)指南
      4. 1.51MB   |  2次下載  |  免費(fèi)
      5. 3AN148 GD32VW553射頻硬件開發(fā)指南
      6. 2.07MB   |  1次下載  |  免費(fèi)
      7. 4AN111-LTC3219用戶指南
      8. 84.32KB   |  次下載  |  免費(fèi)
      9. 5AN153-用于電源系統(tǒng)管理的Linduino
      10. 1.38MB   |  次下載  |  免費(fèi)
      11. 6AN-283: Σ-Δ型ADC和DAC[中文版]
      12. 677.86KB   |  次下載  |  免費(fèi)
      13. 7SM2018E 支持可控硅調(diào)光線性恒流控制芯片
      14. 402.24 KB  |  次下載  |  免費(fèi)
      15. 8AN-1308: 電流檢測放大器共模階躍響應(yīng)
      16. 545.42KB   |  次下載  |  免費(fèi)

      本月

      1. 1ADI高性能電源管理解決方案
      2. 2.43 MB   |  450次下載  |  免費(fèi)
      3. 2免費(fèi)開源CC3D飛控資料（電路圖&PCB源文件、BOM、
      4. 5.67 MB   |  138次下載  |  1 積分
      5. 3基于STM32單片機(jī)智能手環(huán)心率計(jì)步器體溫顯示設(shè)計(jì)
      6. 0.10 MB   |  130次下載  |  免費(fèi)
      7. 4使用單片機(jī)實(shí)現(xiàn)七人表決器的程序和仿真資料免費(fèi)下載
      8. 2.96 MB   |  44次下載  |  免費(fèi)
      9. 5美的電磁爐維修手冊大全
      10. 1.56 MB   |  24次下載  |  5 積分
      11. 6如何正確測試電源的紋波
      12. 0.36 MB   |  17次下載  |  免費(fèi)
      13. 7感應(yīng)筆電路圖
      14. 0.06 MB   |  10次下載  |  免費(fèi)
      15. 8LZC3106G高性能諧振控制器中文手冊
      16. 1.29 MB   |  9次下載  |  1 積分

      總榜

      1. 1matlab軟件下載入口
      2. 未知  |  935121次下載  |  10 積分
      3. 2開源硬件-PMP21529.1-4 開關(guān)降壓/升壓雙向直流/直流轉(zhuǎn)換器 PCB layout 設(shè)計(jì)
      4. 1.48MB  |  420062次下載  |  10 積分
      5. 3Altium DXP2002下載入口
      6. 未知  |  233088次下載  |  10 積分
      7. 4電路仿真軟件multisim 10.0免費(fèi)下載
      8. 340992  |  191367次下載  |  10 積分
      9. 5十天學(xué)會AVR單片機(jī)與C語言視頻教程 下載
      10. 158M  |  183335次下載  |  10 積分
      11. 6labview8.5下載
      12. 未知  |  81581次下載  |  10 積分
      13. 7Keil工具M(jìn)DK-Arm免費(fèi)下載
      14. 0.02 MB  |  73810次下載  |  10 積分
      15. 8LabVIEW 8.6下載
      16. 未知  |  65988次下載  |  10 積分