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摘要：針對(duì)一類帶有非線性擾動(dòng)的不確定奇異時(shí)滯系統(tǒng)，基于Ｌｙａｐｕｎｏｖ穩(wěn)定性理論和線性矩陣不等式處理方法，給出系統(tǒng)魯棒保性能狀態(tài)反饋控制器存在的充分條件和設(shè)計(jì)方法．所設(shè)計(jì)的保性能控制器保證了對(duì)所有容許的不確定性，不僅使得相應(yīng)的閉環(huán)系統(tǒng)達(dá)到二次穩(wěn)定，同時(shí)保證閉環(huán)性能指標(biāo)函數(shù)具有上界．最后，通過仿真實(shí)例說明了所給方法的有效性．
關(guān)鍵詞：非線性擾動(dòng)；奇異系統(tǒng)；保性能控制；線性矩陣不等式
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